[實用新型]一種固定式起重機臂架監控系統

有效

• 申請號: 201420127308.8
• 申請日: 2014-03-20
• 公開（公告）號: CN203754274U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 熊冠楚
• 申請（專利權）人: 中船第九設計研究院工程有限公司
• 主分類號: B66C13/48
• 分類號: B66C13/48;B66C23/88
• 代理公司: 上海藍迪專利事務所 31215
• 代理人: 徐筱梅

技術領域

本實用新型涉及工業自動化控制技術領域，尤其是一種固定式起重機臂架監控系統。

背景技術

固定式起重機為船廠或港口裝卸工件用，是船廠的重要生產設備，主要包括起升、變幅和旋轉機構，固定式起重機的旋轉機構和變幅機構驅動其臂架，可以進行水平方向和垂直方向的旋轉。固定式起重機在運行時，需要依靠司機和地面調度人員肉眼觀察臂架位置，憑借經驗實現預警，而人工觀察無量化數據，手動調節無參考坐標，操作容易發生偏差，以致起重機的安全事故頻發。現在工廠的設備密度逐年增高，固定式起重機工作面多為交叉作業，臂架在工作過程中容易和周邊物體發生擦碰，輕則碰撞設備造成工件失穩，重則造成人生傷亡事故，給起重作業帶來一定的安全隱患。

目前，采用測量輪、光電編碼器以及機械式角度傳感器對固定式起重機臂架的空間位置進行監測，確保固定式起重機在交叉作業時的安全生產。現有技術存在的問題是：設備費用和施工成本高，需要經常校正機械公差和設備運行的累計誤差，精度低，體積大，無法實現數字信號輸出。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術的不足而設計一種固定式起重機臂架的監控系統，采用PLC連接電子羅盤和變頻器組成實時監測起重機臂架的控制閉環，當臂架進入危險區域時該控制環路由PLC進行報警或保護停機，有效監測臂架的空間狀態，極大的避免了臂架在工作過程中與周邊物體發生擦碰，確保起重機在交叉作業時的起吊運行安全，結構簡單，操作方便，降低司機作業強度，生產安全和效率大大提高。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種固定式起重機臂架監控系統，包括由電機驅動的起重機臂架，其特點是所述起重機臂架上設有電子羅盤；所述電機設有變頻器驅動；所述電子羅盤和變頻器與設有觸摸屏或外接工控機的PLC主機連接構成起重機臂架的控制閉環；所述PLC主機設有起重機臂架碰撞危險區域和報警或停機保護程序，當起重機臂架進入危險區域時由PLC主機發出報警或向變頻器發出停機保護信號，實現起重機臂架的實時監控。

本實用新型與現有技術相比具有報警和停機保護功能，精確監控起重機臂架的運行狀態，避免臂架在工作過程中與周邊物體發生擦碰，確保起重機在交叉作業時的起吊運行安全，降低司機作業強度，生產安全和效率大大提高。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

具體實施方式

參閱附圖1，本實用新型由PLC主機2與設置在起重機臂架6上的電子羅盤1和設置在電機5上的變頻器4連接而成，所述電機5由變頻器4驅動；所述電子羅盤1和變頻器4與設有觸摸屏或外接工控機3的PLC主機2連接組成起重機臂架6的控制閉環；所述PLC主機2設有起重機臂架6碰撞危險區域和報警或停機保護程序，當起重機臂架6進入危險區域時由PLC主機2發出報警或向變頻器4發出停機保護信號，實現起重機臂架6的實時監控。

本實用新型是這樣安裝和工作的：將設有觸摸屏或外接工控機3的PLC主機2設置在起重機司機室；電子羅盤1設置在由電機5驅動的起重機臂架6上，變頻器4設置在電機5上；PLC主機2采用控制電纜與電子羅盤1和變頻器4連接，電子羅盤1為LP3300型三軸對起重機臂架6的旋轉機構和變幅機構進行水平和垂直位置進行檢測，實時監測起重機臂架6的空間位置，PLC主機2則根據預先設定的碰撞危險區域與實時空間位置進行邏輯判斷，當起重機臂架6進入危險區域時，由PLC主機2發出報警或者向變頻器4發出保護停機信號，由變頻器4控制電機5停止起重機臂架6的旋轉機構和變幅機構運行。電子羅盤1將實時監測的數據輸入PLC主機2并由觸摸屏或外接工控機3實時動態顯示起重機臂架6的空間位置與設定的碰撞危險區域，為操作人員提供了有效的量化參考系，極大地避免了誤操作和起重機臂架6進入危險區域。當起重機臂架6進入危險區域時，司機室內設置的蜂鳴器報警器和動態顯示，及時提醒司機進行操作調整，確保起吊運行安全，降低司機作業強度。

以上只是對本實用新型作進一步的說明，并非用以限制本專利，凡為本實用新型等效實施，均應包含于本專利的權利要求范圍之內。