[實用新型]三自由度混合驅動集裝箱正面吊運起重機

有效

• 申請號: 201420127010.7
• 申請日: 2014-03-20
• 公開（公告）號: CN203754295U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 潘宇晨;何堂永;顏世周;魯娟;農國才
• 申請（專利權）人: 欽州學院
• 主分類號: B66C23/36
• 分類號: B66C23/36;B66C23/68;B66C13/22
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標事務所有限公司 45107
• 代理人: 廖世傳

1.三自由度混合驅動集裝箱正面吊運起重機，包括基于車架（1）設置的吊臂和吊臂舉升機構，其特征在于：所述吊臂包括轉動臂（8）和上、下舉升臂（10、11），所述轉動臂（8）下端于車架（1）中前部鉸連，轉動臂（8）上端于三角架（9）下位角處鉸連，所述上舉升臂（10）后端鉸連于三角架（9）前位角處，所述下舉升臂（11）后端與轉動臂（8）上端和三角架（9）的鉸連點形成復合鉸鏈，上、下舉升臂（10、11）前端通過上、下兩個鉸鏈分別連接夾緊裝置（12）；所述吊臂舉升機構包括于吊臂兩側對稱設置的前、中、后連桿組件，所述前連桿組件包括前搖桿（5）和前連桿（7），所述前搖桿（5）下端鉸連于車架（1）前部，所述前連桿（7）后端鉸連前搖桿（5）上端，前連桿（7）前端鉸連于下舉升臂（11）的臂體上，所述中連桿組件包括中搖桿（4）和中連桿（6），所述中搖桿（4）下端鉸連于車架（1）中后部，中搖桿（4）上端鉸連中連桿（6）后端，所述中連桿（6）前端鉸連于三角架（9）后位角處，所述后連桿組件包括后搖桿（2）和后連桿（3），所述后搖桿（2）下端鉸連于車架（1）后部，后搖桿（2）上端與后連桿（3）后端鉸連，所述后連桿（3）前端鉸連于轉動臂（8）的臂體上；所述前搖桿（5）、中搖桿（4）和后搖桿（2）的驅動分別為對應設于車架（1）上的搖桿電機。

2.根據權利要求1所述的三自由度混合驅動集裝箱正面吊運起重機，其特征在于：所述三個搖桿電機中，一個搖桿電機采用大功率常規電機，另外兩個搖桿電機分別采用小功率伺服電機。