[實用新型]三自由度伺服驅動集裝箱正面吊運起重機

有效

• 申請號: 201420127000.3
• 申請日: 2014-03-20
• 公開（公告）號: CN203754294U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 潘宇晨;何堂永;劉淵;韋相貴;賓凱;農國才
• 申請（專利權）人: 欽州學院
• 主分類號: B66C23/36
• 分類號: B66C23/36;B66C23/68;B66C23/82;B66C23/84
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標事務所有限公司 45107
• 代理人: 廖世傳

1.三自由度伺服驅動集裝箱正面吊運起重機，包括基于車架（1）設置的吊臂和吊臂舉升機構，其特征在于：所述吊臂包括轉動臂（10）和上、下舉升臂（12、13），所述轉動臂（10）下端于車架（1）中前部鉸連，三角架（11）的下角架體鉸連于轉動臂（10）上端，所述上舉升臂（12）后端鉸連于三角架（11）的前角架體上，所述下舉升臂（13）后端與轉動臂（10）和三角架（11）的鉸連點形成復合鉸鏈，上、下舉升臂（12、13）前端通過上、下兩個鉸鏈分別連接夾緊裝置（14）；所述吊臂舉升機構包括于吊臂兩側對稱設置的前、中、后連桿組件，所述前連桿組件包括設于吊臂前下方的四連桿機構和傳動桿（7），所述四連桿機構包括前搖桿（8）、前連桿（9）和前擺桿（6），所述前搖桿（8）和前擺桿（6）下端于車架（1）前部鉸連，所述前連桿（9）的兩端分別與前搖桿（8）和前擺桿（6）上端鉸連，所述傳動桿（7）下端與前擺桿（6）和前連桿（9）的鉸連點形成復合鉸鏈，傳動桿（7）上端與下舉升臂（13）的臂體鉸連，所述中連桿組件包括中搖桿（4）和中連桿（5），所述中搖桿（4）下端鉸連于車架（1）中后部，中搖桿（4）上端鉸連中連桿（5）下端，所述中連桿（5）上端鉸連于三角架（11）的后角架體上，所述后連桿組件包括后搖桿（2）和后連桿（3），所述后搖桿（2）下端鉸連于車架（1）后部，后搖桿（2）上端與后連桿（3）后端鉸連，所述后連桿（3）前端鉸連于轉動臂（10）的臂體上；所述前搖桿（8）、中搖桿（4）和后搖桿（2）的驅動分別為對應設于車架（1）上的搖桿伺服電機。