[實用新型]機械手

有效

• 申請號: 201420126771.0
• 申請日: 2014-03-20
• 公開（公告）號: CN203804656U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 趙艷利
• 申請（專利權）人: 河北日上建材制造有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械手，包括龍門固定架(1)，其特征在于：在所述龍門固定架(1)上部設有橫梁(2)，在所述橫梁(2)上滑動連接有可沿橫梁(2)作直線往復移動的連接轉軸(3)，在所述連接轉軸(3)上安裝有豎直支撐桿(4)，在所述豎直支撐桿(4)的最底端設有水平支撐桿(5)，在所述水平支撐桿(5)的端部上安裝有真空吸盤和夾持爪，在所述龍門固定架(1)的底部設有滑軌(6)，在所述滑軌(6)上滑動連接有滑塊座(7)，在所述滑塊座(7)上對稱設有兩個支撐塊體(71)，在所述支撐塊體(71)和水平支撐桿(5)的中部之間均設有連接桿(72)，且所述連接桿(72)的端部均鉸接至水平支撐桿(5)的中部的同一支撐點處。

2.如權利要求1所述的機械手，其特征在于：所述豎直支撐桿(4)的最底端與水平支撐桿(5)通過電動轉動軸連接。

3.如權利要求1所述的機械手，其特征在于：在所述龍門固定架(1)的底部設有減震泡沫墊。