[實用新型]自保型機器人末端快換盤

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420125904.2
• 申請日: 2014-03-20
• 公開（公告）號: CN203792357U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發(fā)明（設計）人: 王磊
• 申請（專利權）人: 淮安市博澤科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 淮安市科文知識產(chǎn)權事務所 32223
• 代理人: 謝觀素

技術領域

本實用新型涉及工業(yè)自動化領域，具體涉及自保型機器人末端快換盤。

背景技術

機器人末端快換盤一種便于更換機器人末端工具的快速連接件，由連接于機器人末端的主盤座和安裝有工具的工具盤組成，主盤座上設有鋼珠銷，工具盤上設有銷槽，所述鋼珠銷通過氣缸驅動，當氣缸的活塞頂出時，鋼珠銷鎖死使主盤座和工具盤連接為一體，當活塞縮回時鋼珠銷解除鎖死狀態(tài)，主盤座和工具盤脫離。目前的機器人末端快換盤采用的單作用氣缸，在壓縮空氣進入氣缸時活塞頂出，壓縮空氣排空后活塞靠自重復位，在機器人工作過程中，必須保持氣缸中充滿壓縮空氣，一旦意外停氣，活塞松動進而鋼珠銷解除鎖死狀態(tài)會導致工具盤脫落，容易損壞工具和工件，現(xiàn)有技術采用的安全措施是為氣缸的氣源設置儲氣罐，意外停氣時儲氣罐可以確保氣缸中的氣壓保持一段時間，避免工具盤脫落，這種使用儲氣罐的快換盤既擴大了設備的占地面積，又增加了設備的制造成本。

發(fā)明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供自保型機器人末端快換盤，可以解決現(xiàn)有快換盤采用儲氣罐來預防意外停氣，避免工具盤脫落，導致擴大設備占地面積，增加制造成本的問題。

本實用新型通過以下技術方案實現(xiàn)：

自保型機器人末端快換盤，包括主盤座和工具盤，所述主盤座上設有鋼珠銷和驅動鋼珠銷的氣缸，所述工具盤上設有與鋼珠銷配合的銷槽，所述氣缸為單桿雙作用彈簧自保型氣缸。

所述單桿雙作用彈簧自保型氣缸的活塞與無桿腔端蓋之間設有處于壓縮狀態(tài)的彈簧，所述單桿雙作用彈簧自保型氣缸的活塞桿端部與鋼珠銷的柱塞連接，所述單桿雙作用彈簧自保型氣缸的有桿腔通過氣路連通主盤座上的A氣源接口，無桿腔通過氣路連通主盤座上的B氣源接口；當A氣源接口進氣時，主盤座和工具盤脫離，當B氣源接口進氣時，主盤座和工具盤鎖緊。

所述主盤座還設有工具供氣接口，工具盤上設有工具用氣接口，所述主盤座和工具盤還分別設有供電接頭和工具用電接頭，當主盤座和工具盤鎖緊時，工具供氣接口與工具用氣接口通過氣路連通，供電接頭與工具用電接頭通過導線導通。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比的優(yōu)點在于：

采用單桿雙作用彈簧自保型氣缸驅動鋼珠銷，更換工具時壓縮空氣將活塞壓入氣缸有桿腔使鋼珠銷解除鎖死狀態(tài)，工具盤與主盤座脫離；工具更換完畢后無桿腔進氣與彈簧一起將活塞頂出使鋼珠銷鎖死，工具盤與主盤座連接為一體；意外停氣時鋼珠銷受彈簧作用也會保持鎖死狀態(tài)，使工具盤不會脫落，不需要使用儲氣罐，既節(jié)約了設備的占地面積，也降低了設備的制造成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示的自保型機器人末端快換盤，包括主盤座1和工具盤2，所述主盤座1上設有鋼珠銷和驅動鋼珠銷的氣缸，所述工具盤2上設有與鋼珠銷配合的銷槽，所述主盤座1還設有工具供氣接口9，工具盤2上設有工具用氣接口8，所述主盤座1和工具盤2還分別設有供電接頭和工具用電接頭，所述氣缸為單桿雙作用彈簧自保型氣缸，所述單桿雙作用彈簧自保型氣缸的活塞10與無桿腔端蓋之間設有處于壓縮狀態(tài)的彈簧7，所述單桿雙作用彈簧自保型氣缸的活塞桿11端部與鋼珠銷的柱塞3連接，所述單桿雙作用彈簧自保型氣缸的有桿腔通過氣路連通主盤座1上的A氣源接口5，無桿腔通過氣路連通主盤座1上的B氣源接口6；當A氣源接口5進氣時，活塞桿11拉動柱塞3縮回，鋼珠銷的鋼珠4松動，主盤座1和工具盤2脫離；當B氣源接口6進氣時，活塞桿11推動柱塞3頂出將鋼珠銷的鋼珠4壓緊，主盤座1和工具盤2鎖緊，工具供氣接口9與工具用氣接口8通過氣路連通，供電接頭與工具用電接頭通過導線導通。連通的工具供氣接口9與工具用氣接口8還可作為供油管路。