[實用新型]智能安全吸盤及其自移動吸附系統

有效

• 申請號: 201420125815.8
• 申請日: 2014-03-17
• 公開（公告）號: CN203809485U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 陳奇;呂小明
• 申請（專利權）人: 科沃斯機器人科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: F16B47/00
• 分類號: F16B47/00;A47L1/02
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 姚垚;張榮彥

技術領域

本實用新型涉及一種智能安全吸盤及其自移動吸附系統，屬于家用小電器制造技術領域。

背景技術

擦窗機器人以其運動靈活、操作方便的特點，越來越受到消費者的青睞。然而目前市場上的家庭擦窗機器人在使用時，通常將擦窗機器人的安全繩纏繞在安全吸盤上，將安全吸盤吸附于玻璃的內側，從而使得在玻璃外側工作的擦窗機器人意外跌落時，安全繩能拉住擦窗機器人，進一步保障擦窗機器人的工作安全性。然而實際使用時，需要借助使用者的按壓，才能夠將安全吸盤吸附到吸附表面上去。顯然，不同使用者按壓吸盤的力度不可能完全相同，力量可能大一些或者小一些。如果使用者的按壓力度過小，將導致安全吸盤的吸附力不夠，即安全吸盤沒有吸牢于吸附表面，從而無法保證安全吸盤起到承擔擦窗機器人從吸附表面上脫落時的沖擊力，存在擦窗機器人意外脫落墜地損壞，甚至有可能存在砸傷路人的安全隱患。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于針對現有技術的不足，提供一種智能安全吸盤及其自移動吸附系統，通過安全吸盤的智能功能來識別吸盤吸附力的大小，提醒用戶，使得按壓安全吸盤吸牢于吸附表面，有效承擔自移動吸附裝置本體從吸附表面上意外脫落時的沖擊力，安全吸盤結構簡單靈敏度高。

本實用新型的所要解決的技術問題是通過如下技術方案實現的：

一種智能安全吸盤，包括吸盤底座和固定在吸盤底座上的吸盤，吸盤底座內設有線路板，所述線路板上集成有真空傳感器，吸盤底座內還設有通氣管，吸盤上開設有貫穿孔，所述通氣管與所述貫穿孔相接，真空傳感器通過通氣管感應到吸盤內的真空度；所述線路板與供電設備電氣連接；所述線路板上集成有第一控制單元，所述真空傳感器與第一控制單元電氣連接。

為了方便吸盤和吸盤底座之間的連接，所述吸盤上嵌有一吸盤螺桿，吸盤通過吸盤螺桿與吸盤底座連接固定。

為了給使用者以明示，所述吸盤底座上設有指示燈，所述智能安全吸盤的外表面上還設有指示燈燈孔，所述指示燈的位置位于指示燈燈孔的下方。

為了方便吸附，使吸盤在各個方向上受力均勻，所述吸盤為圓盤狀彈性體。

同時，所述吸盤底座背離吸盤的一側面上設有按壓部，所述按壓部呈平面狀。所述按壓部和吸盤之間設有纏繞安全繩的纏繞部，所述纏繞部呈“工”字型。

本實用新型還提供一種自移動吸附系統，包括安全吸盤組件和自移動吸附裝置本體，所述安全吸盤組件上固定有安全繩，自移動吸附裝置本體通過安全繩與安全吸盤組件連接，所述安全吸盤組件為前述的智能安全吸盤。

為了方便所述安全吸盤組件與自移動吸附裝置本體之間的通訊，所述線路板上設有第一信號端；所述自移動吸附裝置本體上設有第二控制單元，該控制單元上設有第二信號端，所述第一信號端與第二信號端電氣連接并進行數據通訊。

綜上所述，本實用新型提供一種智能安全吸盤及其自移動吸附系統，通過安全吸盤的智能功能來識別吸盤吸附力的大小，保障安全吸盤吸牢于吸附表面。特別的，自移動吸附裝置本體的安全繩固定到安全吸盤上時，有效承擔自移動吸附裝置本體從吸附表面上脫落時的沖擊力，安全吸盤結構簡單靈敏度高。

下面結合附圖和具體實施例，對本實用新型的技術方案進行詳細地說明。

附圖說明

圖1為本實用新型智能安全吸盤的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型智能安全吸盤的爆炸結構示意圖；

圖3為本實用新型智能安全吸盤的剖面圖；

圖4為本實用新型自移動吸附系統的結構示意圖。

具體實施方式