[實用新型]一種可快速拆卸操作桿的智能平衡車

有效

• 申請號: 201420125260.7
• 申請日: 2014-03-20
• 公開（公告）號: CN203780694U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 周建華
• 申請（專利權）人: 浙江野鷹電動車業有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 柯利進

技術領域

本實用新型涉及一種電動代步工具，特別是一種可快速拆卸操作桿的智能平衡車。

背景技術

智能平衡車也叫電動平衡車、體感車、自平衡電動車，其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”（Dynamic?Stabilization）的基本原理上，也就是車輛本身的自動平衡能力。以內置的精密固態陀螺儀（Solid-State?Gyroscopes）來判斷車身所處的姿勢狀態，透過精密且高速的中央微處理器計算出適當的指令后，驅動馬達來做到平衡的效果。假設我們以站在車上的駕駛人與車輛的總體重心縱軸作為參考線。當這條軸往前傾斜時，智能平衡車車身內的內置電動馬達會產生往前的力量，一方面平衡人與車往前傾倒的扭矩，一方面產生讓車輛前進的加速度，相反的，當陀螺儀發現駕駛人的重心往后傾時，也會產生向后的力量達到平衡效果。因此，駕駛人只要改變自己身體的角度往前或往后傾，智能平衡車就會根據傾斜的方向前進或后退，而速度則與駕駛人身體傾斜的程度呈正比。使用智能平衡車時，駕駛人把兩腳分別放在車底盤的左右踏板上以后，通過控制重心，從而控制車體的加速與減速。身體向前傾斜是加速，向后傾斜是減速，通過控制操作桿向左和向右傾斜是轉彎。身體向前傾斜的角度越厲害，速度就越快，車內的一系列回旋裝置確保它能很好地保持平衡。

目前，由于一般智能平衡車上的操作桿和車底盤連接安裝后，操作桿要拆卸下來都是比較困難和費時間。而且在攜帶搬運時，操作桿和車底盤連接在一起，移動比較麻煩，放置占用空間大。

發明內容

本實用新型為解決上述一般智能平衡車操作桿拆卸困難的問題，提供一種改進的可快速拆卸操作桿的智能平衡車，其操作桿可方便、快速拆卸。

本實用新型所述的一種可快速拆卸操作桿的智能平衡車，包括設有兩電動車輪的車底盤，該車底盤前端安裝有操作桿，其特征是：所述操作桿由上部操作桿和下部操作桿兩部分活動連接組成，其中上部操作桿下端連接部套接在下部操作桿上端連接部，鎖緊旋鈕的螺桿穿過上部操作桿下端連接部一側的連接通孔，并固定連接在下部操作桿上端連接部相應一側的螺孔中。拆卸時，將鎖緊旋鈕松開卸下，再將上部操作桿朝上拉出就可。

進一步，所述上部操作桿下端連接部一側的連接通孔下側設有開口槽。這樣，所述操作桿拆卸時只要松開鎖緊旋鈕，上部操作桿就可朝上拉出，使得操作桿拆卸更方便、快速。

進一步，所述下部操作桿上端連接部為縮徑，且有相對兩側為上下方向凹槽，上部操作桿下端連接部設有與所述凹槽相應的上下方向內凸條。這樣所述操作桿上下兩部分對接更方便、快速，且增強了連接可靠性。

本實用新型的有益技術效果是：通過采用操作桿上下兩部分活動連接和鎖緊旋鈕鎖緊方法，使操作桿可方便、快速拆卸。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

具體實施方式

附圖標注說明：上部操作桿1、凹槽2、電動車輪3、車底盤4、下部操作桿5、鎖緊旋鈕6、開口槽7、連接通孔8。

如圖1所示，一種可快速拆卸操作桿的智能平衡車，包括設有兩電動車輪3的車底盤4，該車底盤4前端安裝有操作桿，所述操作桿由上部操作桿和下部操作桿兩部分活動連接組成，其中上部操作桿1下端連接部套接在下部操作桿5上端連接部，鎖緊旋鈕6的螺桿穿過上部操作桿1下端連接部一側的連接通孔8，并固定連接在下部操作桿5上端連接部相應一側的螺孔中。拆卸時，將鎖緊旋鈕6松開卸下，再將上部操作桿1朝上拉出就可。連接時，將上部操作桿1下端連接部套接于下部操作桿5上端連接部，然后將鎖緊旋鈕6的螺桿穿過上部操作桿1連接部上的連接通孔8，且連接下部操作桿5下端連接部相應的螺孔中，從而通過鎖緊旋鈕6實現操作桿上下兩連接部固定連接。

所述上部操作桿1下端前側的連接通孔8下側設有開口槽7。這樣，在拆卸操作桿時，就不用卸下鎖緊旋鈕，只要松開鎖緊旋鈕，上部操作桿就可朝上拉出，使得操作桿拆卸更方便、快速。

所述下部操作桿上端連接部為縮徑，且有相對兩側為上下方向凹槽2，上部操作桿1下端連接部設有與所述凹槽2相應的上下方向內凸條。這樣所述操作桿上下兩部分對接更方便、快速，且增強了連接可靠性。

本實用新型通過采用操作桿上下兩部分活動連接和鎖緊旋鈕鎖緊方法，使操作桿拆卸能夠方便、快速實現，更有利于搬運攜帶。

應該理解到的是：上述實施例只是對本實用新型的說明，任何不超出本實用新型實質精神范圍內的發明創造，均落入本實用新型的保護范圍之內。