[實用新型]用于提取生物活性物質(zhì)的儀器的抓取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420125057.X
• 申請日: 2014-03-19
• 公開（公告）號: CN203782144U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭志方;劉新志;趙海峰
• 申請（專利權(quán)）人: 北京金麥格生物技術(shù)有限公司
• 主分類號: C12M1/00
• 分類號: C12M1/00;C12M1/42;C07K1/14
• 代理公司: 北京漢昊知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11370
• 代理人: 黃可峻

1.一種用于磁棒法提取生物活性物質(zhì)的儀器中抓取套管板的抓取裝置，其特征在于所述抓取裝置包括機架(1)和抓取機構(gòu)，其中所述機架(1)具有四方形邊框，所述抓取機構(gòu)包括安裝于所述機架(1)的兩個相對的邊框外側(cè)，相互平行設(shè)置的第一轉(zhuǎn)動軸(31)和第二轉(zhuǎn)動軸(32)，以及安裝在第一轉(zhuǎn)動軸(31)和第二轉(zhuǎn)動軸(32)上的固定釘(2)。

其中，在所述兩條相對的邊框上對應(yīng)于所述固定釘?shù)奈恢镁哂邪疾?113)，所述凹槽適于嵌入套管板邊框上的凸起以及所述固定釘，由此，所述第一轉(zhuǎn)動軸(31)和第二轉(zhuǎn)動軸(32)在轉(zhuǎn)動軸驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，可發(fā)生繞各自軸的且轉(zhuǎn)向相反的周向轉(zhuǎn)動，從而使固定其上的所述多個固定釘發(fā)生旋出或旋進，由此可分別離開或插入所述套管板的凸起和所述抓取裝置的邊框上的凹槽，在水平方向上松開或固定套管板。

2.權(quán)利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)動軸(31)和第二轉(zhuǎn)動軸(32)上各自具有至少兩個固定釘，其分別位于轉(zhuǎn)動軸的兩端，與套管板邊框上兩端的凸起對應(yīng)。

3.權(quán)利要求2所述的抓取裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)動軸(31)和第二轉(zhuǎn)動軸(32)上各自具有三個固定釘，其中兩個固定釘分別位于轉(zhuǎn)動軸的兩端，與套管板邊框上兩端的凸起對應(yīng)，第三個位于轉(zhuǎn)動軸中部，與套管板邊框上位于中部的凸起對應(yīng)。

4.權(quán)利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動軸(3)通過轉(zhuǎn)動軸固定件(6)固定在機架(1)上，所述轉(zhuǎn)動軸固定件(6)的一端具有固定件連接孔(61)，可供轉(zhuǎn)動軸穿過和可轉(zhuǎn)動地連接，另一端與邊框固定連接。

5.權(quán)利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動軸驅(qū)動機構(gòu)包括電機(7)，搖桿轉(zhuǎn)動件(8)，第一連桿(91)和第一連架桿(101)，第二連桿(92)和第二連架桿(102)，其中，所述搖桿轉(zhuǎn)動件(8)的中心孔(83)與電機轉(zhuǎn)軸固定連接，第一連架桿(101)一端與第一轉(zhuǎn)動軸(31)固定連接，另一端與第一連桿(91)的一端可轉(zhuǎn)動地連接，第一連桿(91)的另一端與搖桿轉(zhuǎn)動件(8)的第一端點(81)連接，以及，第二連架桿(102)一端與第二轉(zhuǎn)動軸(32)固定連接，另一端與第二連桿(92)的一端可轉(zhuǎn)動地連接，第二連桿(92)的另一端與搖桿轉(zhuǎn)動件(8)的第二端孔(82)連接，

其中，所述搖桿轉(zhuǎn)動件(8)，第一連桿(91)和第一連架桿(101)，第二連桿(92)和第二連架桿(102)的連接方式使得當電機(7)帶動搖桿轉(zhuǎn)動件(8)轉(zhuǎn)動時，帶動第一連桿和第二連桿移動，第一連桿和第二連桿的移動分別通過第一連架桿和第二連架桿傳遞給第一轉(zhuǎn)動軸(31)和第二轉(zhuǎn)動軸(32)，使固定在第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸上的固定釘(2)同時發(fā)生轉(zhuǎn)動，旋出或旋入邊框上的凹槽(2)和套管板上對應(yīng)的凸起(151)，從而實現(xiàn)抓取裝置對套管板的松開或固定。

6.權(quán)利要求5所述的抓取裝置，其特征在于，所述第二連桿(92)上具有一個凹槽(14)，該凹槽能夠供第一連桿運動時進入但不與第二連桿接觸。

7.權(quán)利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述機架(1)的機架邊框設(shè)置為，在抓取機構(gòu)的固定釘(2)插入或離開套管板的凸起時，所述機架(1)的機架邊框的表面與套管板的邊框接觸并壓緊套管板的平板座。

8.權(quán)利要求7所述的抓取裝置，其特征在于，所述機架(1)還具有用于在垂直方向上壓緊套管板的壓緊件(13)，所述壓緊件(13)的表面與機架(1)的邊框的表面平行，設(shè)置為在固定釘(2)插入或離開套管板的凸起時，其表面與套管板的板面接觸并壓緊套管板的平板座。

9.權(quán)利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述機架具有外框架，所述轉(zhuǎn)動軸的驅(qū)動裝置中的電機設(shè)置在外框架中。

10.權(quán)利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述抓取裝置的特征在于，所述固定釘為硬的部件。