[實用新型]一種液壓鉆機機械臂夾手裝置

有效

• 申請號: 201420124032.8
• 申請日: 2014-03-19
• 公開（公告）號: CN203808879U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 楊立東;張敬;陸洋;劉奮勇;侯繼純;徐曉波;王宇;徐杰;蔣麗麗;李曉光
• 申請（專利權）人: 中國石油集團渤海石油裝備制造有限公司;渤海裝備遼河重工有限公司
• 主分類號: E21B19/15
• 分類號: E21B19/15
• 代理公司: 盤錦遼河專利代理有限責任公司 21106
• 代理人: 吳洪舉

技術領域：

本實用新型涉及一種液壓鉆機自動化管具處理裝置，特別涉及一種液壓鉆機機械臂夾手裝置。

背景技術：

傳統石油鉆機的鉆桿一般都是由氣動絞車將貓道里的鉆桿經大門坡道提升，之后還得需要現場作業人員進行扶正到鼠洞上方，這樣才能進行下鉆作業。這樣不但工作量大，而且作業過程中也不安全，不利于現代化生產的發展。

實用新型內容：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種液壓鉆機機械臂夾手裝置，該裝置實現了自動化取放鉆桿，減少人工操作，提高工作效率，降低作業風險和成本，結構簡單，體積小，重量輕，成本低，操作方便。克服了現有鉆桿需要現場作業人員進行扶正到鼠洞上方，工作量大，不安全的不足。

本實用新型所采取的技術方案是：一種液壓鉆機機械臂夾手裝置，包括左護板、右護板和兩個夾瓦；左護板和右護板之間固定安裝有油缸和固定架，油缸的活塞桿分別與固定架上的兩個拐軸一端銷連接，兩個拐軸的另一端分別與兩個夾瓦銷連接，兩個夾瓦之間安裝有彈簧。

本實用新型的有益效果是：本實用新型由于采用了油缸帶動兩個拐軸進而帶動兩個夾瓦開閉的方式，因而具有自動化取放鉆桿的功能，減少人工操作，提高工作效率，降低作業風險和成本，結構簡單，體積小，重量輕，成本低，操作方便。

附圖說明：

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為圖1的仰視圖。

具體實施方式：

如圖1、圖2所示，一種液壓鉆機機械臂夾手裝置，包括左護板1、右護板2和兩個夾瓦4；左護板1和右護板2之間固定安裝有油缸6和固定架3，油缸6的活塞桿分別與固定架3上的兩個拐軸一端銷連接，兩個拐軸的另一端分別與兩個夾瓦4銷連接，兩個夾瓦4之間安裝有彈簧5。

本實用新型使用時，油缸6的活塞桿伸出帶動兩個拐軸進而帶動兩個夾瓦4閉合，油缸6的活塞桿縮回帶動兩個拐軸進而帶動兩個夾瓦4張開。

可以理解的是，以上關于本實用新型的具體描述，僅用于說明本實用新型而并非受限于本實用新型實施例所描述的技術方案，本領域的普通技術人員應當理解，仍然可以對本實用新型進行修改或等同替換，以達到相同的技術效果；只要滿足使用需要，都在本實用新型的保護范圍之內。