[實用新型]二自由度機械手

有效

• 申請號: 201420123217.7
• 申請日: 2014-03-12
• 公開（公告）號: CN203712723U
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 余勝東;張璐;朱威;阮佳青;王光楠;馬晨潔;葉江威
• 申請（專利權）人: 溫州職業技術學院
• 主分類號: B25J18/04
• 分類號: B25J18/04;B25J9/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種二自由度機械手，其特征在于組成如下：包括第一手臂、第二手臂和手爪；

所述第一手臂和所述第二手臂通過過度板固定連接；

所述手爪固連于所述第二手臂的一端；

所述第一手臂包括底板、絲杠、長導軌、方形滑塊、螺母、伺服電機、聯軸器；所述絲杠的一端活動連接有絲杠固定座、另外一端活動連接有絲杠支撐座，所述絲杠固定座和所述絲杠支撐座固定連接于所述底板上；所述伺服電機的伸出軸和所述絲杠通過所述聯軸器實現固定連接；所述底板的另外一面上，固定連接有所述長導軌，所述長導軌上活動連接方形滑塊，所述方形滑塊下方固連有固定板；所述絲杠上活動連接所述螺母，所述螺母的外部固連有螺母連接板，所述螺母連接板的兩側固連有立板，所述立板固連于所述固定板上；所述絲杠和所述長導軌相互平行；

所述第二手臂包括：第二伺服電機、精密減速器，所述第二伺服電機的輸出軸連接至所述精密減速器上，所述精密減速器的輸出軸固連于轉動板，所述轉動板上固連有所述手爪。