[實(shí)用新型]一種水下滑翔器的方向調(diào)節(jié)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420122464.5
• 申請(qǐng)日: 2014-03-14
• 公開（公告）號(hào): CN203864969U
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙倩;嚴(yán)天宏;孟凡豪;劉仲武;牛彥杰;郭亦捷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)計(jì)量學(xué)院
• 主分類號(hào): B63G8/20
• 分類號(hào): B63G8/20;B63G8/14
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種水下滑翔器的方向調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：包括上舵片(1)、下舵片(2)、上舵軸(3)、聯(lián)軸器(4)、下舵軸(5)、舵機(jī)(6)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、軸承端蓋(9)、壓蓋(10)、止推軸承(11)和耐壓尾艙(12)，其中舵機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接安裝在耐壓尾艙艙體后壁上；所述上舵軸和下舵軸均一端與舵片連接，另一端通過聯(lián)軸器相連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與一舵軸相連，舵軸中段通過軸承和軸承端蓋固定在耐壓尾艙上；耐壓尾艙與前部艙體相連，組成一個(gè)完整的水下滑翔器。

2.按權(quán)利要求1所述的一種水下滑翔器的方向調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：在所述耐壓尾艙左右兩側(cè)對(duì)稱分布有兩孔(13)，通過螺釘用于連接水下滑翔器的其它艙體。

3.按權(quán)利要求1或2所述的一種水下滑翔器的方向調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)錐齒輪(7)和從動(dòng)錐齒輪(8)，主動(dòng)錐齒輪與舵機(jī)(6)輸出軸相連，從動(dòng)錐齒輪(8)安裝在下舵軸(5)上、與主動(dòng)錐齒輪(7)相嚙合。

4.按權(quán)利要求1或2所述的一種水下滑翔器的方向調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述耐壓尾艙艙體后壁開有矩形槽，舵機(jī)鑲嵌在矩形槽內(nèi)，通過螺釘固定在耐壓艙體壁上。

5.按權(quán)利要求1或2所述的一種水下滑翔器的方向調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述下舵軸(5)的一端通過鍵與從動(dòng)錐齒輪相連接，另一端通過螺釘與下舵片(2)相連，中段軸肩處通過一對(duì)止推軸承(11)固定在耐壓尾艙的加強(qiáng)肋上，軸承用一壓蓋(10)固定，最外面用螺釘將軸承端蓋固定，在壓蓋與軸承端蓋間留有一個(gè)T型槽，槽內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)壓力密封塞。

6.按權(quán)利要求1或2所述的一種水下滑翔器的方向調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述上下舵片(1)(2)與耐壓尾艙(12)均為流體線型。

7.按權(quán)利要求1或2所述的一種水下滑翔器的方向調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述耐壓尾艙(12)與水下滑翔器的其它艙體端蓋連接部位設(shè)有O形密封圈。