[實用新型]背光源采用工業機器人配合視覺裝置

有效

• 申請號: 201420122423.6
• 申請日: 2014-03-18
• 公開（公告）號: CN203738805U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 伯紅權
• 申請（專利權）人: 東莞市鈺晟電子科技有限公司
• 主分類號: B25J13/08
• 分類號: B25J13/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本實用新型涉及液晶模組、背光源生產設備技術領域，特指背光源采用工業機器人配合視覺裝置。

背景技術：

目前，背光源貼膜的自動化組裝是采用機械式定位，精度正負0.15mm以內，換型號慢，一般需要2-4小時，調試時需要報廢很多材料，膜材很容易移位。

實用新型內容：

本實用新型的目的是針對現有技術的不足，而提供背光源采用工業機器人配合視覺裝置，采用工業機器人配合視覺貼膜；一、可提高精度正負0.05以內；二、更換型號時間短；三、減少調試時的材料損耗；四、精度高可以減少膜材移位。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案，其包括轉盤、機架、機械手、一號相機、二號相機、一號光源、二號光源，轉盤的上方設有機架，機架上安裝的對稱的機械手，機架上安裝有一號相機、一號光源，轉盤的兩側設有對稱的二號相機、二號光源。

所述的機械手上設有抓膜夾具。

所述的機架上安裝的對稱的機械手為左右對稱。

本實用新型有益效果為：轉盤的上方設有機架，機架上安裝的對稱的機械手，機架上安裝有一號相機、一號光源，轉盤的兩側設有對稱的二號相機、二號光源，采用工業機器人配合視覺貼膜；一、可提高精度正負0.05以內；二、更換型號時間短；三、減少調試時的材料損耗；四、精度高可以減少膜材移位。

附圖說明：

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式：

見圖1所示：其包括轉盤1、機架8、機械手2、一號相機3、二號相機5、一號光源7、二號光源6，轉盤1的上方設有機架8，機架8上安裝的對稱的機械手2，機架8上安裝有一號相機3、一號光源7，轉盤1的兩側設有對稱的二號相機5、二號光源6。

所述的機械手2上設有抓膜夾具4。

所述的機架8上安裝的對稱的機械手2為左右對稱。

工作原理如下：工業機器人的機械手2用抓膜夾具4抓到膜片移動到左邊的二號相機5的上方，左邊的二號相機5拍照確定膜片在機器人的機械手2機械坐標位置，半成品通過轉盤1轉到一號相機3下方，相機拍照確定半成品在轉盤1的機械坐標位置，通過計算，機械手2將膜片放到半成品上，本實用新型是智能背光源全自動組裝機中的一個重要部件，安裝在智能背光源全自動組裝機是使用。

以上所述僅是本實用新型的較佳實施例，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內。