[實用新型]傳動座總成

有效

• 申請號: 201420122376.5
• 申請日: 2014-03-18
• 公開（公告）號: CN203779498U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 陳道年
• 申請（專利權）人: 汎歐股份有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

技術領域

本實用新型有關于一種傳動座總成，尤指一種一體制造成型，以組裝于線性作動器上的傳動座總成。

背景技術

目前有許多自動化生產的工廠中皆有使用工業機器人，尤其是對于某些特殊的環境，例如：危險、惡劣、單調、復雜、精細、負載重或是必須全天候作業的工作環境等，這些場所都很適合使用工業機器人。而工業機器人在設計上，必須要能夠在工作空間范圍內受控制而自由作動，亦即要能在受控制下具有足夠的自由度。因此，在工業機器人的X軸、Y軸或Z軸上設置具有傳動帶及滑軌的線性作動器，即可讓工業機器人具有X軸、Y軸或Z軸三方向的自由度，讓機器人手臂在三個方向上移動。

如圖5所示，為目前常見的工業機器人用線性作動器a，其中，該線性作動器a內設有一傳動帶結構，傳動帶結構連接一轉軸b，轉軸b通過伺服馬達的驅動而轉動，并讓傳動帶結構帶動傳動座總成c前、后移動，由于傳動座總成c與機器人手臂連結，即可帶動機器人手臂移動。

而上述傳動座總成主要是由一上蓋、一防塵帶基座及一滑塊固定座由上而下依序上、下層疊并鎖接而成，且滑塊固定座鎖接于兩個滑塊上，傳動帶結構的齒形皮帶連接于滑塊固定座的兩端，以在齒形皮帶移動時，帶動傳動座總成移動。然而，由于上述傳動座總成是由鑄造或鋁制的上蓋、防塵帶基座及滑塊固定座所鎖接組合而成，不但會因為需要分別予以鑄造、加工，而增加作業時間及加工成本。且在制造及組裝過程中，容易變形及產生累積誤差，而此種誤差的產生對于精密機械而言，將大幅降低加工產品的精密度。

實用新型內容

有鑒于此，為了提供一種有別于現有技術的結構，并改善上述的缺點，發明人積多年的經驗及不斷的研發改進，遂有本實用新型的產生。

本實用新型的一目的在于提供一種一體成型的傳動座總成結構，能解決現有傳動座總成制造成本高、容易變形及產生累積誤差的問題，而能有效降低生產成本，讓加工誤差降低，從而提高加工產品的精密度。

為達上述實用新型的目的，本實用新型提供一種傳動座總成，其是以長方向界定出左、右兩端，以短方向界定出前、后兩端，該傳動座總成包括一基座、一連接部及一上蓋，該基座連結于一線性作動器的滑塊上方，該連接部是由該基座的前、后兩端之間向上延伸而成，而該上蓋包括一上蓋部及一支撐部，該上蓋部及該支撐部之間形成一左、右連通的空間，該支撐部是由該連接部向上延伸而成，且該支撐部的頂端具有一左導引部及一右導引部。

所述的傳動座總成，其中，更包括一左定位件及一右定位件，該基座的左端的底面具有一左凹槽，供對應連結該左定位件，該基座的右端的底面具有一右凹槽，供對應連結該右定位件。

所述的傳動座總成，其中，該左定位件包括一左定位部及一左鎖合部，該左定位部容置于該左凹槽內，該左鎖合部鎖接于該基座的左側面，而該右定位件包括一右定位部及一右鎖合部，該右定位部容置于該右凹槽內，該右鎖合部鎖接于該基座的右側面。

所述的傳動座總成，其中，該基座的前端設有多個具有間隔的前定位部，

該基座的后端設有多個具有間隔的后定位部，供定位連結于該滑塊的上方。

所述的傳動座總成，其中，該基座、該連接部及該上蓋的組成呈工字形。

本實用新型具有以下的優點：

1、本實用新型的基座、連接部及上蓋是以一體成型的方式加工而成，因此，不但可以有效降低生產成本，且可以避免現有各組件在制造及組裝過程中所產生的累積誤差，以提高加工產品的精密度。

2、本實用新型的基座、連接部及上蓋以一體成型的方式加工成型之后，具有穩固的結構，因此，可以有效避免現有各組件單獨變形或在組裝時因鎖合力量不均勻所產生的變形現象，以延長使用壽命。

為便于對本實用新型能有更深入的了解，茲詳述于后：

附圖說明

圖1為本發明的較佳實施例的元件分解圖；

圖2為本發明的較佳實施例的組合剖面示意圖；

圖3為本發明的較佳實施例的側視圖；

圖4為本發明的較佳實施例組裝于線性作動器上的立體外觀示意圖；

圖5為現有線性作動器的立體外觀圖。

附圖標記說明：傳動座總成1；基座2；左凹槽21右凹槽22；螺孔23；前定位部24；后定位部25；連接部3；上蓋4；上蓋部41；支撐部42；左導引部421；右導引部422；空間43；左定位件5；圓孔51、61；左鎖合部52；凹凸塊53、63；左定位部54；右定位件6；右鎖合部62；右定位部64；螺絲9；滑塊91；防塵帶92；齒形皮帶93；線性作動器a；轉軸b；傳動座總成c。