[實用新型]一種自動倒角機

有效

• 申請號: 201420121702.0
• 申請日: 2014-03-18
• 公開（公告）號: CN203778893U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 邱云飛
• 申請（專利權）人: 上海秋樂實業有限公司
• 主分類號: B23F19/10
• 分類號: B23F19/10;B23F23/12
• 代理公司: 上海華祺知識產權代理事務所 31247
• 代理人: 王兆華

技術領域

本實用新型涉及一種自動倒角機。

背景技術

現有技術中，工件周面上的齒的倒角一般采用倒角機完成。在倒角的過程中，需要操作人員記憶已完成倒角的齒數，不僅影響工作效率，增加了操作人員的勞動強度，而且時間一長，操作人員因疲勞容易發生計數出錯，從而導致產品的不良率上升。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種可以自動對工件已完成倒角的齒數進行計數的自動倒角機。

本實用新型所采用的技術方案是：一種自動倒角機，包括工作臺、設置在工作臺上的工件定位架、驅動工作臺往復移動的工作臺驅動機構、以及用于控制該工作臺驅動機構的動作的工作臺控制機構，所述的工作臺驅動機構包括一驅動電機；其特點在于，工作臺控制機構包括PLC控制器、接近開關和用于控制驅動電機的動作的電機控制電路；接近開關的信號輸出端與PLC控制器的信號輸入端連接，PLC控制器的控制輸出端與電機控制電路的控制輸入端連接，電機控制電路的輸出端與驅動電機連接；驅動電機的輸出軸上設有能夠在轉動到接近開關的一側時被該接近開關檢測到的感應件。

上述的一種自動倒角機，其中，驅動電機的輸出軸上套設有一圓環，所述的感應件為穿過圓環側壁的螺栓。

上述的一種自動倒角機，其中，所述的工作臺驅動機構包括一曲柄連桿機構，曲柄連桿機構包括固定在驅動電機的輸出軸上并能夠隨該輸出軸一起轉動的圓盤、設置在該圓盤上的曲柄銷以及一連桿，連桿的一端套接在曲柄銷上，連桿的另一端與所述的工作臺鉸接。

采用上述技術方案后，驅動電機的輸出軸每轉動一周，工作臺往復移動一次，該自動倒角機完成對工件的一個齒的倒角。而驅動電機的輸出軸每轉動一周，本實用新型的接近開關會檢測到感應件一次，并發出一個電脈沖信號給PLC控制器，PLC控制器根據接收到的電脈沖信號可以判斷出完成倒角的齒數，?當接收的電脈沖信號數量與預設的齒數數量相等時，?PLC控制器控制驅動電機停止工作，從而避免了對工件倒角齒數計數出錯所導致的誤操作等情況，降低了操作人員的工作強度，提高了生產效率。而當用自動倒角機加工具有不同齒數的工件時，利用PLC控制器很容易就可以實現齒數計數的調整，方便了操作人員的操作。

附圖說明

圖1為本實用新型一種自動倒角機一實施例的示意圖。

圖2為本實用新型一種自動倒角機的驅動電機的側視示意圖。

圖3為本實用新型一種自動倒角機的工作臺控制機構的原理框圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。

請參閱圖1至圖3。根據本實用新型一實施例的自動倒角機包括工作臺1、用于在倒角時壓住工件9的壓件機構、銑刀3、驅動工作臺1往復移動的工作臺驅動機構、用于控制該工作臺驅動機構的動作的工作臺控制機構、設置在工作臺1上的工件定位架8、以及在完成一個齒的倒角加工后能夠進行撥齒的撥齒機構。其中，工作臺驅動機構包括一驅動電機51和一曲柄連桿機構。

壓件機構包括支架21、壓桿22和滑動頭限位塊23，支架21固定在工作臺1上，滑動頭限位塊23設置在工作臺1的一側。壓桿22的中部與支架21鉸接，壓桿22的一端設有在倒角時壓住工件的壓頭222，壓桿的另一端設有在滑動頭限位塊的上表面上滑移的滑動頭221，滑動頭限位塊23的上表面由順序相連的一段斜面231和一段平面232組成，平面232靠近工作臺1。

工作臺控制機構包括接近開關61、PLC控制器62和用于控制驅動電機51的動作的電機控制電路63。接近開關61的信號輸出端與PLC控制器62的信號輸入端連接，?PLC控制器62的控制輸出端與電機控制電路63的控制輸入端連接，電機控制電路63的輸出端與驅動電機51連接。電機控制電路63由多個繼電器和接觸器構成。驅動電機51的輸出軸52上套設有一圓環64，該圓環64上穿設有能夠在轉動到接近開關61的一側時被該接近開關61檢測到的螺栓65。圓環64通過該螺栓65固定在驅動電機的輸出軸52上。圓環的一個作用是，驅動電機的轉子的轉動慣量在使用一段時間后會發生變化，松開螺栓65，轉動圓環64，能起到調節轉子的轉動慣量的作用。

曲柄連桿機構包括固定在驅動電機的輸出軸52上并能夠隨該輸出軸一起轉動的圓盤71、設置在該圓盤71上的曲柄銷72以及一連桿73，連桿73的一端套接在所述的曲柄銷72上，連桿的另一端與工作臺1鉸接。

工作時，周面上具有多個齒的工件9被放置在工件定位架8上。啟動PLC控制器62，驅動電機51的輸出軸轉動，通過曲柄連桿機構的曲柄銷及連桿的帶動使工作臺1往復運動。當工件9行至銑刀3處時，壓件機構的壓桿一端的滑動頭221在滑動頭限位塊上表面的平面232上滑行，此時壓桿另一端的壓頭222下壓壓住工件9，使工件9固定，同時自動倒角機的銑刀3對工件9的一個齒進行倒角，倒角完成后，工件9離開銑刀，壓桿的滑動頭221滑行至滑動頭限位塊上表面的斜面231處，壓桿的壓頭222向上翹起與工件9分離，同時撥齒機構撥動工件9，以便對該工件9的下一個齒進行倒角。驅動電機51的輸出軸52每轉動一周，工作臺1往復移動一次，該自動倒角機完成對工件9的一個齒的倒角。而驅動電機的輸出軸52每轉動一周，接近開關61會檢測到螺栓65一次，并發出一個電脈沖信號給PLC控制器62，PLC控制器62根據接收到的電脈沖信號可以判斷出完成倒角的齒數，當接收的電脈沖信號數量與預設的齒數數量相等時，?PLC控制器62控制驅動電機51停止工作。