[實用新型]一種全自動繞線機的轉位機構

有效

• 申請號: 201420121532.6
• 申請日: 2014-03-18
• 公開（公告）號: CN203754127U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 張偉力;郭克棟;王靜;孫慧
• 申請（專利權）人: 武漢邁威機械有限責任公司
• 主分類號: B65H59/10
• 分類號: B65H59/10;B65H54/70;B65B63/04;B65B61/20
• 代理公司: 武漢天力專利事務所 42208
• 代理人: 吳曉穎

技術領域

本實用新型涉及包裝機械領域,具體的說是一種全自動繞線機的轉位機構。

背景技術

十字繡絲線的分包裝需要先將塔線按適當的長度纏繞多次后，束上標簽。目前國內的絲線包裝主要由人工完成，速度慢，工作效率低，而且外形不夠美觀。

發明內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術的不足之處，而提供一種全自動繞線機的轉位機構，能夠保證繞線機工作的穩定性，提高線束包裝的速度。

本實用新型的目的是通過如下技術措施來實現的：一種全自動繞線機的轉位機構，所述繞線機包括依次安裝在型材機架上的送線機構、繞線機構、扯標機構、送標機構、切標機構、壓標機構、轉位機構、出料機構和以及驅動整臺機器運轉的凸輪傳動裝置，所述轉位機構包括伺服電機、中心軸，所述伺服電機與中心軸軸接，中心軸上套設有線卷張緊凸輪、左架線桿、右架線桿，所述左架線桿固定在與中心軸平行設置的導軌端部，導軌另一端通過活動輥與張緊凸輪連接，所述導軌上設有移動撥塊，移動撥塊與熱封頂板相連，所述中心軸下方設有擺桿安裝板，安裝板上對稱設有長擺桿和短擺桿，長擺桿和短擺桿均與凸輪傳動裝置相連，所述長擺桿與用于撥動移動撥塊前移的后推桿連接，短擺桿與用于撥動移動撥塊后移的前推桿連接。

在上述技術方案中，所述轉位機構通過固定座和固定板固定于繞線機的型材機架上。

本實用新型全自動繞線機的轉位機構，結構簡單、操作方便，能夠有效保證繞線機工作的穩定性，提高線束包裝的速度。

附圖說明

圖1為全自動繞線機的整體結構示意圖。

圖2為圖1的右視圖。

圖3為本實用新型轉位機構的結構示意圖。

圖4為圖3的左視圖。

其中：1.轉位機構，2.壓標機構，3.扯標機構，4.送標機構，5.切標機構，6.出料機構，7.繞線機構，8.送線機構，9.凸輪傳動裝置，10. 固定座，11.線卷張緊凸輪，12.導軌，13.移動撥塊，14. 熱封頂板，15.右外架線桿，16.中心軸，17.固定板，18.左架線桿，19. 擺桿安裝板，20.伺服電機，21.前推桿，22.后推桿, 23.長擺桿，24.短擺桿。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的描述。以下為本實用新型的一種實施方式，但本實用新型不僅限于此實施方式。

如圖1、2、3、4所示，本實施例提供一種全自動繞線機的轉位機構，所述繞線機包括依次安裝在型材機架上的送線機構8、繞線機構7、扯標機構3、送標機構4、切標機構5、壓標機構2、轉位機構1、出料機構6和以及驅動整臺機器運轉的凸輪傳動裝置9，所述轉位機構通過固定座10和固定板17固定于繞線機的型材機架上，位于繞線機構的前側，封標機構的下部。

所述轉位機構1包括伺服電機20、中心軸16，所述伺服電機20與中心軸16軸接，中心軸16上套設有線卷張緊凸輪11、左架線桿18、右架線桿15，所述左架線桿18固定在與中心軸16平行設置的導軌12端部，導軌12另一端通過活動輥與線卷張緊凸輪11連接，所述導軌12上設有移動撥塊13，移動撥塊13與熱封頂板14相連，所述中心軸16下方設有擺桿安裝板19，擺桿安裝板19上對稱設有長擺桿23和短擺桿24，長擺桿23和短擺桿24均與凸輪傳動裝置9相連，所述長擺桿23與用于撥動移動撥塊前移的后推桿22連接，短擺桿24與用于撥動移動撥塊后移的前推桿21連接。

本實用新型使用時，共分為6個工位。所述轉位機構1由伺服電機20驅動其轉動，實現工位的循環。

工位1：導軌12端部的活動輥沿線卷張緊凸輪滑槽移動，帶動導軌12沿中心軸向左移動，左架線桿29和右架線桿15分離繃緊。同時在凸輪傳動裝置的作用下，長擺桿23驅動后推桿22推動移動撥塊13前移，此刻熱封頂板14伸出移到合適的位置，繞線開始；繞完一束線后，伺服電機20作用，轉位機構1轉動使其移到下一工位。

工位2：該工位對線束標簽熱封。

工位3：導軌12端部的活動輥沿線卷張緊凸輪滑槽移動到其回復行程，帶動導軌12沿中心軸向右移動，左架線桿29和右架線桿15靠攏放松；同時在凸輪傳動裝置的作用下，短擺桿24驅動前推桿21向后拉動移動撥塊13，致使熱封頂板14撤回，出料機構的撥指將已封好標簽的線束撥出。

工位4、5、6：轉位機構1在伺服電機20驅動下轉位。

在上述實例中，所述轉位機構1通過線卷張緊凸輪11控制左右架線桿的距離，即線束的張緊程度。

在上述實例中，所述轉位機構1通過凸輪控制前后兩推桿對移動撥塊13的推拉，實現熱封頂板14的伸縮，以便對標簽進行封合及成品輸出。