[實用新型]一種螺絲分料器

有效

• 申請號: 201420121520.3
• 申請日: 2014-03-18
• 公開（公告）號: CN203794213U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 劉蛟鋒
• 申請（專利權）人: 深圳市策維科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

????本實用新型涉及自動鎖螺絲設備領域，具體涉及一種螺絲分料器。

背景技術

現代的工業生產及日常生活中，螺絲作為緊固器物機件的工具，廣泛應用于各個產品及領域，是日常生活中不可或缺的工業必需品。鎖螺絲也因此在工業生產中占用多道工序，給工業生產全自動化帶來困難，尤其是小規格的螺絲的鎖緊，更增加了一定難度。

現有技術中，鎖螺絲的方式主要是手動所螺絲和半自動鎖螺絲，近年來，探索自動鎖螺絲的工業化成為眾多非標自動化企業致力攻克的難題，自動鎖螺絲可實現生產全自動化，高效率化，低成本化。在工業生產應用中，自動鎖螺絲自動鎖螺絲最大的兩個難點是分料和自動擰緊，其中，螺絲分料更是自動鎖螺絲必要的環節之一，手工分離螺絲需要占用大量的人工工作時間和精力，同時螺絲分離的效率較低，出錯率較高，人工成本較大。

目前，螺絲分料的方法主要有自動排列螺絲、自動分離單顆螺絲、自動輸送單顆螺絲等，但都存在一定不足，效率低，出錯率高。因此，提供一種自動有效的螺絲分料裝置和分料方法成為必要。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型的目的是提供一種螺絲分料器，實現螺絲的準確、高效、全自動分料。

為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：

一種螺絲分料器，包括主體外殼、電源、控制模塊、分料模塊，所述分料模塊包括底板、轉軸、轉盤、料殼、電機，所述底板設有一路氣孔、二路氣孔，通過底板支架固定于主體外殼，與水平呈15-75度角傾斜，所述轉軸依次穿過底板、轉盤，一端設有張緊輪通過皮帶與電機連接，另一端與轉盤固定連接，所述轉盤設有多個用于吸取螺絲的真空吸孔，及與真空吸孔對應用于攪拌螺絲的凹槽，所述電機通過電機固定塊固定在底板上，一端通過皮帶與轉軸連接，另一端設有傳感單元，所述轉盤與底板緊密貼合，一路氣孔、二路氣孔與真空吸孔相通。

一種螺絲分料器，所述分料方法包括以下步驟：

a、裝配校準：連通一路氣孔與一路吸真空，二路氣孔與二路吸真空，校準真空吸孔與二路氣孔對應、及電機傳感單元處于初始位置，電機傳感單元轉動一圈則轉盤轉動至下一真空吸孔與二路氣孔對應；

b、攪拌吸取：放入物料，啟動電機、開啟吸真空，電機通過轉軸帶動轉盤轉動，在轉盤凹槽的作用下攪拌螺絲，真空吸孔在一路吸真空的作用下吸取螺絲；

c、吸取判斷：當真空吸孔轉動至二路吸真空時，比較此時的二路吸真空的吸力值的前后變化，判斷是否成功吸取，當吸力值不變則吸取成功，當吸力值變小則吸取失敗；

d、運動控制：根據判斷結果，吸取成功則控制電機暫停運動，閉合二路吸真空，等待取料，吸取不成功則跳過等待繼續下次吸取，完成一次螺絲分料。

進一步，一種螺絲分料器，所述轉軸設有轉軸固定塊用于限位，轉軸固定塊固定穿過底板，中間設有限位凸環，凸環兩側設有左、右軸承連接轉軸與轉軸固定塊。

進一步，一種螺絲分料器，所述轉軸與轉盤通過銷釘固定。

進一步，一種螺絲分料器，所述轉軸與轉盤固定的一端還設置有壓緊塊，用于轉盤的限位。

進一步的，一種螺絲分料器，所述轉盤還設有與一路氣孔連接的環形槽，轉盤與底板貼合時形成連通一路氣孔與真空吸孔的密閉空間。

進一步的，一種螺絲分料器，所述傳感單元包括光電傳感器和擋片。

更進一步，一種螺絲分料器，所述真空吸孔大小及真空抽力可調，以實現不同規格螺絲的分料。

本實用新型的增益效果在于，提供一種螺絲分料器，實現螺絲的全自動分料，分料成功率高、速度快，特別適用于M0.8-M2.0的小螺絲的分料，可用于自動鎖螺絲的自動分料系統。

附圖說明

圖1為本實用新型一種螺絲分料器一實施例中分料模塊的結構示意圖。

圖2為本實用新型一種螺絲分料器一實施例中轉盤的結構示意圖。

圖3為本實用新型一種螺絲分料器一實施例中底板的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型技術方案更加清楚、明確，下面結合附圖和具體實施方式做進一步闡述。

本實用新型一種螺絲分料器，包括主體外殼、電源、控制模塊及分料模塊，所述電源與控制模塊、分料模塊電性連接，用于供能，所述控制模塊連接分料模塊，用于運動控制，包括真空泵、控制按鈕及計算機控制器。