[實用新型]板材自動邊界探測切割裝置

有效

• 申請號: 201420121476.6
• 申請日: 2014-03-18
• 公開（公告）號: CN203738242U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 楊浩軒;楊龍興
• 申請（專利權）人: 江蘇理工學院
• 主分類號: B23K28/02
• 分類號: B23K28/02;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 張建綱

技術領域

本實用新型涉及一種板材切割裝置，尤其涉及一種板材自動邊界探測切割裝置。

背景技術

目前，不規則毛坯板材切割生產中，大多數根據成品形狀要求采用手工放樣后再切割方式。目前雖有按照計算機中圖形，在已有規則毛坯材料上進行放樣的方法，然而仍然需要人工不斷地調整板材的位置，人工放樣難做到給定面積上浪費最小，也不能精準切割所需板料，誤差較大，且人工成本高、工作量大。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：為了提供一種板材自動邊界探測切割裝置，切割精確，自動化程度高，能夠保證廢料面積最小，降低生產成本。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種板材自動邊界探測切割裝置，包括工作臺，所述工作臺上固定兩對稱設置的X向導軌，兩X向導軌之間設置有切割組件及固定橫梁，所述切割組件沿X向導軌滑動連接，所述固定橫梁包括前梁及后梁，所述前梁、后梁分別固定在X向導軌兩端，前梁、后梁分別與X向導軌垂直設置，所述前梁與后梁之間固定有X向滾珠絲杠，所述X向滾珠絲杠與X向導軌相平行，X向滾珠絲杠與第一電機連接，所述切割組件與X向滾珠絲杠固定連接。

通過第一電機、X向導軌及X向滾珠絲杠的配合，可以控制整個切割組件沿X方向（即X向滾珠絲杠）滑動。?

所述切割組件包括移動支架、Y向滾珠絲杠及火焰頭組件，所述移動支架沿X向導軌滑動連接，移動支架上設置有Y向導軌，所述Y向導軌與X向導軌相垂直，所述火焰頭組件沿Y向導軌滑動連接,?所述Y向滾珠絲杠與第二電機連接，火焰頭組件與Y向滾珠絲杠固定連接。

所述移動支架通過固定塊與X向滾珠絲杠固定連接。

所述火焰頭組件包括滑板及等離子火焰頭，所述滑板沿Y向導軌滑動連接，所述等離子火焰頭固定在滑板底部，等離子火焰頭一側設置有光纖傳感器，滑板通過卡塊與Y向滾珠絲杠固定連接。

通過第二電機、Y向導軌及Y向滾珠絲杠的配合，可以控制切割組件的等離子火焰頭沿Y方向（即Y向滾珠絲杠）滑動。

由于等離子火焰頭可沿Y方向、X方向運動，因此可以精確地切割板材，也可在板材上開設不同花型的孔。

由于板材在切割時可能會移動，因此，所述移動支架及前梁上固定有若干能夠夾緊板材的夾緊組件，所述夾緊組件包括氣缸、夾塊及傳感器，所述氣缸控制夾塊上下移動。通過均勻分布的夾緊組件即可有效地將板材夾緊，保證切割精度。

由于被切掉的廢料會掉落造成污染，因此，本實用新型在工作臺上設置有出料盒，所述出料盒對應設置在板材下方，被切掉的廢料由于重力作用直接掉落在出料盒內，以便收集。

本實用新型還提供一種板材自動邊界探測切割裝置的切割方法，包括如下步驟：

步驟一：首先，待切割板材通過皮帶輸送至工作臺上，并逐漸向前移動；

步驟二：當前梁上的傳感器感應到板材時，第一電機驅動切割組件移動至X向原點，第二電機驅動火焰頭組件移動至Y向原點；

步驟三：當移動支架上的傳感器感應到板材時，各夾緊組件將板材夾緊；

步驟四：第一電機驅動切割組件的火焰頭組件以一個或多個脈沖當量沿板材Y向單位移動，并將光纖傳感器接收到反射信息的位置和接收不到反射信息的位置分別存于計算機中，作為板材Y方向的兩邊界點坐標，直到走到Y向另一端停止，完成Y向掃描一次，接著，第二電機驅動切割組件以一個或多個脈沖當量沿X方向單位移動，第一電機驅動切割組件的火焰頭組件沿Y向的反向掃描一次，回到Y向的原點，以原點為參考再次記錄板材Y方向的兩邊界點坐標，以此反復進行，直至切割組件再向板材所在的X方向行走一個或多個脈沖當量后，光纖傳感器接收不到反射信息為止；

步驟五：計算機將保存的板材輪廓坐標通過樣條擬合算法擬合出輪廓曲線，將圖形庫中待切割成品圖形采用拼湊成矩形或圓形的方式，在不規則毛坯板材輪廓線所圍成的面積上放樣，保證殘留廢料面積最小為原則；

步驟六：第二電機驅動切割組件沿X方向運動，同時第一電機驅動切割組件的火焰頭組件沿Y方向運動，等離子火焰頭切割出所需成品圖形。?

本實用新型的有益效果是：本實用新型板材自動邊界探測切割裝置及切割方法采用光纖傳感器伺服邊界探測后，再自動規劃需要的成品形狀圖形，然后進行切割，自動化程度較高，降低了工人的勞動力，可以滿足多種切割要求，切割精度高，在已有的不規則毛坯板材面積上浪費最小，大大降低了成本。?

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。