[實用新型]一種應(yīng)用于自動送料裝置中的多用定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420121295.3
• 申請日: 2014-03-18
• 公開（公告）號: CN203778629U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 湯全勝;竹田晴光;佐藤秀明
• 申請（專利權(quán)）人: 明電舍（杭州）電氣系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 33241
• 代理人: 林君勇

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種定位裝置，尤其涉及一種應(yīng)用于自動送料裝置中的多用定位裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中的效率相對低下，而且操作相對麻煩。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊度高，由于鈑金沖槽起點有位置要求，而機器手臂卻無法完成將不規(guī)則放置的硅鋼片按要求進行定位，因此在將硅鋼片送到?jīng)_槽機前，應(yīng)該把正確的位置確定下來，然后機器手臂拿起硅鋼片后就可以直接放到?jīng)_槽機上的一種應(yīng)用于自動送料裝置中的多用定位裝置。

?本實用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：?

一種應(yīng)用于自動送料裝置中的多用定位裝置，包括大滑輪、小滑輪和磁石板支撐架，所述的大滑輪與小滑輪通過皮帶相傳動連接，所述的大滑輪的上部設(shè)有與大滑輪相固定的磁石板支撐架，所述的大滑輪中設(shè)有軸，所述的磁石板支撐架中設(shè)有與軸相固定連接的工作中心臺，所述的磁石板支撐架的上部設(shè)有磁石板，所述的磁石板的上部設(shè)有磁力調(diào)整板，所述的磁力調(diào)整板上設(shè)有均勻分布的磁石，所述的工作中心臺的上部設(shè)有與工作中心臺相嵌接的工作中心軸，所述的工作中心臺中設(shè)有彈簧，所述的彈簧的上部通過鍵與工作中心軸相定位，所述的磁石板支撐架外側(cè)的一端設(shè)有光電傳感器，所述的磁石板支撐架外側(cè)的另一端設(shè)有與光電傳感器相匹配對應(yīng)的反射板。

作為優(yōu)選，所述的大滑輪與軸通過一對相間隔分布的軸承相定位轉(zhuǎn)動，所述的軸的上端與軸承相壓接，所述的軸與大滑輪通過螺母相鎖緊。

作為優(yōu)選，所述的軸與工作中心臺通過固定銷相定位，所述的彈簧的底部通過螺塞與工作中心臺相螺接，所述的磁石板支撐架與磁石板間設(shè)有磁石支撐板襯墊，所述的磁石支撐板襯墊分別與磁石板支撐架的上部和磁石板底部相嵌接，所述的磁石板支撐架、磁石支撐板襯墊和磁石板通過磁石板固定銷相緊固，所述的工作中心軸、工作中心臺和軸通過長螺釘相固定。

?作為優(yōu)選，所述的磁石板支撐架與大滑輪通過螺釘相緊固。

?轉(zhuǎn)動本體包括小滑輪、皮帶、大滑輪、軸承、磁石板固定銷和磁石板支撐架。

?支撐板包括磁石支撐板襯墊、磁石板和磁石調(diào)整板。

?電機帶動“轉(zhuǎn)動本體”轉(zhuǎn)動，“支撐板”也會跟著“轉(zhuǎn)動本體”轉(zhuǎn)動。工作時機器手臂將硅鋼片放在磁力調(diào)整板上，如果硅鋼片上的鍵槽沒有卡在鍵處，就會將鍵壓下去。由于磁力調(diào)整板內(nèi)有磁石，硅鋼片就會跟著“支撐板”和“轉(zhuǎn)動本體”轉(zhuǎn)動。當(dāng)硅鋼片上的鍵槽轉(zhuǎn)動到鍵處時，彈簧將鍵彈起、鍵就會把硅鋼片卡住，硅鋼片停止轉(zhuǎn)動，從而完成對硅鋼片的定位。該裝置中設(shè)有光電傳感器和反射板，當(dāng)鍵被硅鋼片壓下去時，電機啟動；當(dāng)鍵彈起時，電機停止轉(zhuǎn)動。

?該裝置定位精確、操作簡單，配合自動送料裝置實現(xiàn)鈑金沖槽的自動化，不僅大大提高了生產(chǎn)效率，而且代替人來完成重復(fù)而又枯燥的工作。

?因此，本實用新型的一種應(yīng)用于自動送料裝置中的多用定位裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，定位精確度高，操作簡單。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步具體的說明。

實施例1：如圖1和圖2所示，一種應(yīng)用于自動送料裝置中的多用定位裝置，包括大滑輪1、小滑輪2和磁石板支撐架3，所述的大滑輪1與小滑輪2通過皮帶4相傳動連接，所述的大滑輪1的上部設(shè)有與大滑輪1相固定的磁石板支撐架3，所述的大滑輪1中設(shè)有軸5，所述的磁石板支撐架3中設(shè)有與軸5相固定連接的工作中心臺6，所述的磁石板支撐架3的上部設(shè)有磁石板7，所述的磁石板7的上部設(shè)有磁力調(diào)整板8，所述的磁力調(diào)整板8上設(shè)有均勻分布的磁石9，所述的工作中心臺6的上部設(shè)有與工作中心臺6相嵌接的工作中心軸10，所述的工作中心臺6中設(shè)有彈簧11，所述的彈簧11的上部通過鍵12與工作中心軸10相定位，所述的磁石板支撐架3外側(cè)的一端設(shè)有光電傳感器13，所述的磁石板支撐架3外側(cè)的另一端設(shè)有與光電傳感器13相匹配對應(yīng)的反射板14。

所述的大滑輪1與軸5通過一對相間隔分布的軸承15相定位轉(zhuǎn)動，所述的軸5的上端與軸承15相壓接，所述的軸5與大滑輪1通過螺母16相鎖緊。