[實用新型]基于工業機械手的全自動銅釘熱熔組裝檢測機

有效

• 申請號: 201420120882.0
• 申請日: 2014-03-18
• 公開（公告）號: CN203805312U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 王妹婷;崔惠峰
• 申請（專利權）人: 蘇州逸美德自動化科技有限公司
• 主分類號: B29C65/44
• 分類號: B29C65/44;B29C65/18
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

1.一種基于工業機械手的全自動銅釘熱熔組裝檢測機，其特征在于：它包括機架（1）、旋轉安裝在該機架上的六工位分割器（6）、固定連接在該六工位分割器上的轉盤（13）、以及驅動所述六工位分割器（6）在所述機架（1）旋轉的伺服電機，所述轉盤（13）上面設置有沿圓周方向均勻分布的六個產品定位治具（26），所述機架（1）上設置有位于所述轉盤（13）周圍的且沿著所述轉盤（13）的圓周方向順次分布的產品放置工位（7）、產品蓋板放置工位（8）、第一銅釘取放工位（9）、第二銅釘取放工位（10）、銅釘熱熔工位（11）和成品取出及放置工位（12），且所述伺服電機、產品蓋板放置工位（8）、第一銅釘取放工位（9）、第二銅釘取放工位（10）、銅釘熱熔工位（11）和成品取出及放置工位（12）均與一可編程控制器電連接。

2.根據權利要求1所述的基于工業機械手的全自動銅釘熱熔組裝檢測機，其特征在于：所述產品蓋板放置工位（8）包括工業機械手（21）以及與該工業機械手活動連接的氣缸（20）。

3.根據權利要求1所述的基于工業機械手的全自動銅釘熱熔組裝檢測機，其特征在于：所述第一銅釘取放工位（9）包括其內存放有銅釘（16）的振動盤（15）、工業機械手（21）、與該工業機械手活動連接的氣缸（20）、以及安裝在該氣缸（20）上且能從所述振動盤（15）中吸取銅釘的銅釘吸附裝置（22）。

4.根據權利要求1所述的基于工業機械手的全自動銅釘熱熔組裝檢測機，其特征在于：所述第二銅釘取放工位（9）包括其內存放有銅釘（16）的振動盤（15）、工業機械手（21）、與該工業機械手活動連接的氣缸（20）、以及安裝在該氣缸（20）上且能從所述振動盤（15）中吸取銅釘的銅釘吸附裝置（22）。

5.根據權利要求1所述的基于工業機械手的全自動銅釘熱熔組裝檢測機，其特征在于：所述銅釘熱熔工位（11）包括工業機械手（21）、與該工業機械手活動連接的兩個氣缸（20）、以及安裝在這兩個氣缸上的兩個熱熔頭（18）。

6.根據權利要求1所述的基于工業機械手的全自動銅釘熱熔組裝檢測機，其特征在于：所述成品取出及放置工位（12）包括工業機械手（21）、與該工業機械手活動連接的兩個氣缸（20）、安裝在所述氣缸上的成品取放爪、以及位于所述成品取放爪下方的成品出料口（3）。

7.根據權利要求1所述的基于工業機械手的全自動銅釘熱熔組裝檢測機，其特征在于：所述可編程控制器電連接有啟動按鈕、停止按鈕和急停按鈕。

8.根據權利要求7所述的基于工業機械手的全自動銅釘熱熔組裝檢測機，其特征在于：所述啟動按鈕為雙手啟動按鈕。

9.根據權利要求1所述的基于工業機械手的全自動銅釘熱熔組裝檢測機，其特征在于：所述機架（1）上罩有將轉盤（13）、產品放置工位、產品蓋板放置工位（8）、第一銅釘取放工位（9）、第二銅釘取放工位（10）、銅釘熱熔工位（11）和成品取出及放置工位（12）收容在其內的安全罩（2）。

10.根據權利要求1所述的基于工業機械手的全自動銅釘熱熔組裝檢測機，其特征在于：所述機架（1）的底部裝有腳杯（24）和腳輪（25）。