[實(shí)用新型]一種超低滾筒對(duì)接牽引型AGV

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420120763.5
• 申請(qǐng)日: 2014-03-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203794058U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘彥華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市瑞鵬機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): B65G13/07
• 分類號(hào): B65G13/07
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種超低滾筒對(duì)接牽引型AGV，其特征在于：包括動(dòng)力滾筒平臺(tái)，及設(shè)置在動(dòng)力滾筒平臺(tái)前后兩端的動(dòng)力滾筒，及與所述動(dòng)力滾筒連接設(shè)置的滾筒驅(qū)動(dòng)鏈條，及設(shè)置在兩排所述動(dòng)力滾筒之間的無(wú)動(dòng)力滾筒，及與所述動(dòng)力滾筒平臺(tái)后端連接設(shè)置的機(jī)箱，及設(shè)置在機(jī)箱前面的貨物檢測(cè)傳感器，及設(shè)置在機(jī)箱左下角的動(dòng)力滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)，及與動(dòng)力滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接設(shè)置的滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)鏈輪，及連接滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)鏈輪與滾筒驅(qū)動(dòng)鏈條的電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈條，及設(shè)置在動(dòng)力滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)上方的動(dòng)力滾筒控制箱，及設(shè)置在機(jī)箱頂部上方的警示燈，及設(shè)置在機(jī)箱頂部后端的AGV操作面板，及設(shè)置在機(jī)箱右側(cè)的AGV蓄電池。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超低滾筒對(duì)接牽引型AGV，其特征在于：最右端的所述貨物檢測(cè)傳感器右側(cè)設(shè)置有線邊滾筒對(duì)接信號(hào)檢測(cè)傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超低滾筒對(duì)接牽引型AGV，其特征在于：所述動(dòng)力滾筒與無(wú)動(dòng)力滾筒均呈圓柱形設(shè)置，此設(shè)置有一個(gè)以上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超低滾筒對(duì)接牽引型AGV，其特征在于：所述貨物檢測(cè)傳感器設(shè)置有三個(gè)以上，三個(gè)以上的所述貨物檢測(cè)傳感器均勻分布設(shè)置在機(jī)箱的前面。