[實用新型]一種人機交互式自動磨邊裝置

有效

• 申請號: 201420120012.3
• 申請日: 2014-03-17
• 公開（公告）號: CN203726293U
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 詹前營
• 申請（專利權）人: 東莞市嘉達磁電制品有限公司
• 主分類號: B24B9/06
• 分類號: B24B9/06
• 代理公司: 北京乾誠五洲知識產權代理有限責任公司 11042
• 代理人: 付曉青;楊玉榮

1.一種人機交互式的自動磨邊裝置，其特征在于：所述自動磨邊裝置包括磨邊輪(1)、旋轉料槽(2)、磨邊輪轉動電機(5)、料槽旋轉電機(3)、料槽握持電機、滑軌(4)、送料機械手(6)、用于驅動送料機械手(6)握緊的機械手夾緊電機、驅動送料機械手(6)運動的機械手驅動電機、震動送料盤(7)、磨邊輪位移電機(8)、中心控制器(9)和人機交互界面(10)；料槽旋轉電機(3)設置在滑軌(4)的一端，旋轉料槽(2)固定在料槽旋轉電機(3)的一側上，料槽旋轉電機(3)和料槽握持電機分別與旋轉料槽(2)電連接；磨邊輪轉動電機(5)可移動地安裝在滑軌(4)的另一端，磨邊輪(1)固定在磨邊輪轉動電機(5)的一側上，磨邊輪轉動電機(5)和磨邊輪位移電機(8)分別與磨邊輪(1)電連接；送料機械手(6)安裝于旋轉料槽(2)的側面，機械手夾緊電機和機械手驅動電機分別與送料機械手(6)電連接；震動送料盤(7)的輸出端通過管道與送料機械手(6)的握持部連接；中心控制器(9)分別與料槽旋轉電機(3)、磨邊輪轉動電機(5)、機械手夾緊電機、機械手驅動電機、料槽握持電機、震動送料盤(7)和磨邊輪位移電機(8)信號連接，以協調控制其運行；人機交互界面(10)與中心控制器(9)電連接，用于顯示和控制中心控制器(9)的工作狀態。

2.根據權利要求1所述的自動磨邊裝置，其特征在于：所述送料機械手(6)的握持部還設置有一個推送桿和與推送桿電連接的推送電機；所述推送電機與所述中心控制器(9)信號連接，受所述中心控制器(9)統一調配與控制。

3.根據權利要求1所述的自動磨邊裝置，其特征在于：所述旋轉料槽(2)的握持部內部設有一個彈簧，用于將加工好的物料彈出。

4.根據權利要求1～3任一所述的自動磨邊裝置，其特征在于：還包括接料斗，所述接料斗設置于旋轉料槽(2)的正下方。