[實(shí)用新型]包裝袋傳輸機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420119997.8
• 申請日: 2014-03-18
• 公開（公告）號: CN203740207U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李義升;陳曉慧;李華超;張樹豪
• 申請（專利權(quán)）人: 營口金辰機(jī)械股份有限公司
• 主分類號: B65B43/42
• 分類號: B65B43/42;B65B43/46
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標(biāo)代理有限公司 21107
• 代理人: 史旭泰

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種將分離出來的單個包裝袋翻轉(zhuǎn)，并傳輸至指定位置的包裝袋傳輸機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

物料輸送裝備可以將成件物品沿著一定的輸送路線，從裝載點(diǎn)到卸載點(diǎn)以恒定的或變化的速度進(jìn)行輸送，形成連續(xù)的物流或脈動性的物流，在現(xiàn)代化工業(yè)企業(yè)中，輸送裝備已經(jīng)成為生產(chǎn)過程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)輸送線，以及自動化生產(chǎn)流程中工藝過程所不可缺少的組成部分。

隨著現(xiàn)代信息技術(shù)的發(fā)展，以及大規(guī)模、快節(jié)拍、柔性化生產(chǎn)制造的要求，采用自動控制技術(shù)和信息技術(shù)，具有自動化、智能化，并具備起重、運(yùn)輸、組織生產(chǎn)等功能的智能輸送裝備得到越來越普遍的應(yīng)用。

目前，在包裝袋的輸送過程中，單個包裝袋輸送線需要將從上一工位輸送過來的呈水平狀態(tài)的單個包裝袋轉(zhuǎn)換為豎直狀態(tài)，并傳輸?shù)较乱还ば颍@需要一個機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)包裝袋的旋轉(zhuǎn)和輸送。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型就是針對上述問題，提供一種能實(shí)現(xiàn)包裝袋翻轉(zhuǎn)和輸送的包裝袋傳輸機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案，本實(shí)用新型包括機(jī)架，其特征在于：機(jī)架上設(shè)置有拖拽機(jī)構(gòu)，拖拽機(jī)構(gòu)上方設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；機(jī)架側(cè)方相應(yīng)于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置有傳輸機(jī)構(gòu)，所述拖拽機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架上的托板，托板上設(shè)置有間隙，托板底部設(shè)置有拖拽驅(qū)動裝置，拖拽驅(qū)動裝置上設(shè)置有氣缸夾爪，所述氣缸夾爪由托板的間隙處伸出；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架上的固定架，固定架上鉸接設(shè)置有翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)架上相應(yīng)于所述托板設(shè)置有吸取裝置，翻轉(zhuǎn)架和固定架之間設(shè)置有翻轉(zhuǎn)氣缸；所述傳輸機(jī)構(gòu)包括傳輸帶，傳輸帶上相應(yīng)于翻轉(zhuǎn)為直立狀態(tài)的吸取裝置設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型通過拖拽機(jī)構(gòu)將上一工序傳送過來的水平狀態(tài)的單個包裝袋推拽到托板上；然后通過吸取裝置對包裝袋進(jìn)行吸取，吸取后，翻轉(zhuǎn)氣缸帶動翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)90°，然后夾持機(jī)構(gòu)將包裝袋夾住，并通過傳輸帶傳輸至下一工位。

本實(shí)用新型無需人手工作業(yè)，大幅度降低人力成本，完全實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動化，生產(chǎn)效率得到很大的提高。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型傳輸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型拖拽機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和傳輸機(jī)構(gòu)銜接處的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型夾持架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是圖6的局部放大圖。

附圖中1為傳輸機(jī)構(gòu)、2為夾持機(jī)構(gòu)、3為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、4為拖拽機(jī)構(gòu)、5為機(jī)架、6為夾持架、7為傳輸帶、8為拖拽驅(qū)動裝置、9為氣缸夾爪、10為托板、11為間隙、12為固定架、13為翻轉(zhuǎn)氣缸、14為第一吸取氣缸、15為吸盤、16為推送氣缸、17為第二吸取氣缸、18為翻轉(zhuǎn)架、19為開夾氣缸、20為開夾板、21為夾子、22為開夾桿、23為復(fù)位彈簧。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型包括機(jī)架5，其特征在于：機(jī)架5上設(shè)置有拖拽機(jī)構(gòu)4，拖拽機(jī)構(gòu)4上方設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3；機(jī)架5側(cè)方相應(yīng)于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3設(shè)置有傳輸機(jī)構(gòu)1，所述拖拽機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置于機(jī)架5上的托板10，托板10上設(shè)置有間隙11，托板10底部設(shè)置有拖拽驅(qū)動裝置8，拖拽驅(qū)動裝置8上設(shè)置有氣缸夾爪9，所述氣缸夾爪9由托板10的間隙11處伸出；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置于機(jī)架5上的固定架12，固定架12上鉸接設(shè)置有翻轉(zhuǎn)架18，翻轉(zhuǎn)架18上相應(yīng)于所述托板10設(shè)置有吸取裝置，翻轉(zhuǎn)架18和固定架12之間設(shè)置有翻轉(zhuǎn)氣缸13；所述傳輸機(jī)構(gòu)1包括傳輸帶7，傳輸帶7上相應(yīng)于翻轉(zhuǎn)為直立狀態(tài)的吸取裝置設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)2。

所述拖拽驅(qū)動裝置8包括同拖拽電機(jī)相連的拖拽同步帶，所述氣缸夾爪9同拖拽同步帶相連。

所述吸取裝置包括設(shè)置于翻轉(zhuǎn)架18中部的第一吸取氣缸14和設(shè)置于翻轉(zhuǎn)架18端部的第二吸取氣缸17；所述第二吸取氣缸17通過推送氣缸16設(shè)置于翻轉(zhuǎn)架18上；所述第一吸取氣缸14和第二吸取氣缸17上均設(shè)置有同所述托板10相應(yīng)的吸盤15。當(dāng)翻轉(zhuǎn)架18將包裝袋翻轉(zhuǎn)90°時，推送氣缸16可將包裝袋推向夾持機(jī)構(gòu)2，便于夾持機(jī)構(gòu)2對包裝袋的夾取。另外，設(shè)置兩個吸取氣缸，可同時對包裝袋的兩個邊緣進(jìn)行吸取，保證包裝袋在翻轉(zhuǎn)過程中不會發(fā)生褶皺、折疊等情況；保證流水作業(yè)的暢通性。

所述固定架12上相應(yīng)于翻轉(zhuǎn)架18設(shè)置有液壓緩沖器。可對翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)架18進(jìn)行緩沖，避免翻轉(zhuǎn)架18撞擊固定架12而損壞。