[實用新型]一種伺服電動轉盤自動歸原的臥式雙色塑料注射成型機

有效

• 申請號: 201420119972.8
• 申請日: 2014-03-17
• 公開（公告）號: CN203937098U
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發明（設計）人: 王伯塤
• 申請（專利權）人: 東莞富強鑫塑膠機械制造有限公司
• 主分類號: B29C45/16
• 分類號: B29C45/16;B29C45/06
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

技術領域

本實用新型涉及臥式雙色塑料注射成型機技術領域，尤其是涉及一種伺服電動轉盤自動歸原的臥式雙色塑料注射成型機。?

背景技術

現有技術中，臥式雙色塑料注射成型機設置有一伺服電動回轉盤，它是通過伺服電機驅動，在正常情況下旋轉，伺服電動回轉盤都會出現累計公差而無法回到原點位置，伺服電動回轉盤與插銷之間經常發生碰撞，嚴重影響其使用壽命。?

另外，在突遭停電的情況下，伺服電機無法記憶原點位置，伺服電動回轉盤也無法回到原點位置，這時需要通過手工操作，使電動回轉盤復位，重新找回原點位置。?

傳統的雙色塑料注射成型機伺服電動轉盤歸原點，是當回轉盤原點位置丟失，需要重新找回時，在塑料注射成型機手動狀態下，點按提前安裝在機臺上的伺服電動轉盤歸原點按鈕開關，觸發伺服電機進入歸原點模式，達到歸原點的目的。?

待回轉盤回到原點位置，再通過人工手動操作伺服電機控制器，進行原點確認，再手動存儲動作，以保證雙色塑料注射成型機的伺服電動轉盤在不斷電的情況下能正常運轉，若操作失誤，還得重新再來一次。?

因此，傳統的雙色塑料注射成型機伺服電動轉盤歸原點頻繁，并且操作繁瑣，定位不精準，影響機器使用效率和成型效果。因此有必要予以改進。?

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的是提供一種伺服電動轉盤自動歸原的臥式雙色塑料注射成型機，它操作簡單，精密度高，使用壽命長。?

為了實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：?

一種伺服電動轉盤自動歸原的臥式雙色塑料注射成型機，包括控制器、活動車臂、回轉盤、伺服電機和減速機，伺服電機固定于活動車臂，控制器電連接伺服電機，伺服電機連接減速機，減速機連接回轉盤，回轉盤旋轉安裝于活動車臂，活動車臂設置有限位開關感應片、對應于零點位置的進限位開關和對應于第二位置的退限位開關，限位開關感應片、進限位開關和退限位開關分別電連接控制器，在伺服電機驅動回轉盤向一側旋轉至觸發進限位開關時、限位開關感應片與進限位開關電磁感應、向控制器輸出一零點位置清零信號、控制器記憶該位置、控制器鎖定回轉盤，在伺服電機驅動回轉盤向另一側旋轉至觸發退限位開關時、限位開關感應片和退限位開關電磁感應、向控制器輸出一第二位置反饋信號、控制器鎖定回轉盤。?

進一步的技術方案中，所述活動車臂活動插置有回轉盤插銷，回轉盤開設有進插銷孔和退插銷孔，回轉盤插銷和回轉盤分別設置在活動車臂的兩面，在控制器鎖定回轉盤時回轉盤插銷插設于回轉盤的進?插銷孔或退插銷孔。?

進一步的技術方案中，所述進限位開關和退限位開關沿圓周方向相隔180度，限位開關感應片設置于進限位開關和退限位開關之間的位置。?

進一步的技術方案中，所述控制器與伺服電機之間連接有伺服驅動器和DC24V繼電器，控制器電連接伺服驅動器，伺服驅動器電連接DC24V繼電器。?

采用上述結構后，本實用新型和現有技術相比所具有的優點是：本實用新型提高機器使用效率和控制的精準度，避免回轉盤與插銷之間經常發生碰撞，延長機器的使用壽命，提升機器的成型效果，本實用新型雙色塑料注射成型機伺服電動轉盤，采用自動歸原點新技術，操作簡單，速度快，控制精準，運行平穩，不易發生碰撞，提升成型效果的自動歸原點新技術。?

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。?

圖1是本實用新型的結構示意圖。?

具體實施方式

以下所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不因此而限定本實用新型的保護范圍。?

實施例，見圖1所示：一種伺服電動轉盤自動歸原的臥式雙色塑料注射成型機，包括控制器、活動車臂1、回轉盤2、伺服電機3和減速機4，伺服電機3固定于活動車臂1，控制器電連接伺服電機3，?伺服電機3連接減速機4，減速機4連接回轉盤2，回轉盤2旋轉安裝于活動車臂1，活動車臂1設置有限位開關感應片5、對應于零點位置的進限位開關6和對應于第二位置的退限位開關7，進限位開關6和退限位開關7沿圓周方向相隔180度，限位開關感應片5設置于進限位開關6和退限位開關7之間的位置。限位開關感應片5、進限位開關6和退限位開關7分別電連接控制器，在伺服電機3驅動回轉盤2向一側旋轉至觸發進限位開關6時、限位開關感應片5與進限位開關6電磁感應、向控制器輸出一零點位置清零信號、控制器記憶該位置、控制器鎖定回轉盤2，在伺服電機3驅動回轉盤2向另一側旋轉至觸發退限位開關7時、限位開關感應片5和退限位開關7電磁感應、向控制器輸出一第二位置反饋信號、控制器鎖定回轉盤2。?