[實用新型]吸附裝置及具有該吸附裝置的吸附機器人

有效

• 申請號: 201420119672.X
• 申請日: 2014-03-17
• 公開（公告）號: CN203802381U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 陳愛兵
• 申請（專利權）人: 科沃斯機器人科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 姚垚;張榮彥

1.一種吸附裝置，包括抽氣單元和吸附單元，所述抽氣單元與吸附單元相連通，抽氣單元的抽吸作用使吸附單元內產生負壓，其特征在于，所述抽氣單元至少包括第一抽氣子單元（4）和第二抽氣子單元（5），所述第一抽氣子單元（4）和第二抽氣子單元（5）相互串聯，第一抽氣子單元的出風口（402）與第二抽氣子單元的入風口（501）密封連接。

2.如權利要求1所述的吸附裝置，其特征在于，所述第一抽氣子單元（4）和第二抽氣子單元（5）為真空泵或風機。

3.如權利要求1所述的吸附裝置，其特征在于，所述吸附單元包括吸盤。

4.如權利要求3所述的吸附裝置，其特征在于，所述吸盤包括吸盤本體和設置在吸盤本體上的清潔元件（2）。

5.一種吸附機器人，包括機體，所述機體上設有驅動裝置、控制裝置和吸附裝置，其特征在于，所述吸附裝置包括相互連通的抽氣單元和吸附單元，在所述抽氣單元的抽吸作用下，所述吸附單元具有的空腔產生負壓，使所述吸附機器人吸附在作業表面，所述抽氣單元至少包括第一抽氣子單元（4）和第二抽氣子單元（5），兩者相互串聯，第一抽氣子單元的出風口（402）與第二抽氣子單元的入風口（501）密封連接。

6.如權利要求5所述的吸附機器人，其特征在于，所述機體的底部內凹，形成所述空腔，機體底部內凹面與作業面圍合成負壓室（400）。

7.如權利要求6所述的吸附機器人，其特征在于，所述負壓室（400）與所述第一抽氣子單元（5）通過氣管（601）連通，所述氣管（601）上設有真空感應裝置（6）；所述真空感應裝置（6）與所述控制裝置連接。

8.如權利要求5所述的吸附機器人，其特征在于，所述驅動裝置為設置在機體的底部的行進機構（3）；所述行進機構（3）設置在吸附單元的空腔內。

9.如權利要求5所述的吸附機器人，其特征在于，所述吸附機器人的機體的底部還設有清潔單元（2），所述清潔單元（2）圍設在吸附單元周邊。

10.如權利要求5所述的吸附機器人，其特征在于：所述吸附機器人還設有開關單元，所述開關單元分別與所述控制裝置、第一抽氣子單元（4）和第二抽氣子單元（5）相連。