[實用新型]一種塔庫同層定位裝置

有效

• 申請號: 201420118946.3
• 申請日: 2014-03-14
• 公開（公告）號: CN203795926U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 杜萬兵;陳逢強;張春;李寧;陳永航;林東水;陳篤培
• 申請（專利權）人: 廈門煒城智能停車科技有限公司
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42
• 代理公司: 廈門南強之路專利事務所(普通合伙) 35200
• 代理人: 劉勇

技術領域

本實用新型涉及智能塔庫停車設備，尤其是涉及用于智能塔庫提升機構的一種塔庫同層定位裝置。

背景技術

智能塔庫停車設備在運行過程中，當升降架上存有車輛時，在慣性力以及重力作用下，升降架有可能沖過軟性限位，出現升降架越過原設定的位置，或者軟性限位出現定位不準確，致使升降架到位時，由于慣性力以及重力作用出現上下顫動現象，車輛越重這種現象就會越明顯，如果升降架出現軟性限位定位不準確致使升降架上下顫動，而直接進行下一步取車動作，取車動作導致升降架上的軌道與車位鋼結構上的軌道不在一條線上，致使車位鋼結構上的車輛無法平移到升降架上，甚至出現車輛在升降架上滑落，造成車輛連環墜落，影響設備的安全運行。給客戶、車庫廠家帶來不必要的財產損失和聲譽損失。為了避免限位失靈影響升降架過限位或者軟性限位出現定位不準確導致升降架上下顫動的跡象，造成車輛傾斜出現安全隱患，從而推出一種新型塔庫同層定位裝置，在軟性限位動作過程中起到硬性輔助定位作用，直到直到升降架定位準確無誤，方可正常工作，直接提高了設備安全系數，降低了設備的安全隱患。

發明內容

本實用新型的目的在于提供在車庫正常運行中，可在升降架軟性定位過程中起到硬性式機械定位、二次保護作用，確保升降架同層定位準確無誤，提高設備安全性能的一種塔庫同層定位裝置。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

本實用新型設有電機、下托架、聯軸器、傳動軸、齒輪、齒條、滑條、光電開關、開關支架、開關擋板、定位插條、上托架和插條固定座；

電機安裝在下托架上，電機輸出軸連接聯軸器一端，聯軸器另一端連接傳動軸，傳動軸通過軸承安裝在下托架上，齒輪設于傳動軸上，齒輪與齒條嚙合，齒條和滑條固定在上托架上，開關支架設于下托架上，光電開關安裝在開關支架上，開關擋板固定在定位插條的尾端；定位插條前端插在插條固定座中，插條固定座設于上托架上。

所述齒輪最好設有齒輪卡緊擋圈，齒輪卡緊擋圈設于傳動軸上。

與現有技術比較，本實用新型具有如下優點：

本實用新型安裝時，通過螺栓連接固定在升降架底梁上，調整好定位插條與插條固定座之間的微動距離。當升降架上升到位時，通過操作控制系統發出信號給電機，電機1通過聯軸器驅動傳動軸和齒輪，齒輪與齒條嚙合帶動定位插條、開關擋板向前移動，當開關擋板再次擋住第二組光電開關時，定位插條與插條固定座接觸，系統停止運動，此時設備安全系統做出報警提示，當升降架需要下降時，通過操作控制系統對設備發出下降信號，電機通過聯軸器驅動傳動軸和齒輪，齒輪與齒條嚙合帶動定位插條、開關擋板向后移動，定位插條慢慢脫離插條固定座，當開關擋板擋住第一組光電開關時，定位插條回到初始位置，此時設備安全系統再次做出報警提示，系統停止運動，升降架可以自由升降，設備回到初始狀態，可以安全平穩完成存取車輛。由此可見，本實用新型主要是針對升降架在升降過程中軟性限位出現定位不準確導致升降架上下顫動的跡象，而采取機械式硬性限位，可有效降低設備的安全隱患，降低設備維保成本，同時保證設備運行更加安全、可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖（俯視）。

圖2為本實用新型實施例的部分結構示意圖。

具體實施方式

參見圖1和2，本實施例設有電機1、下托架2、聯軸器3、傳動軸4、齒輪擋圈5、齒輪6、座式軸承7、齒條8、滑條9、光電開關10、開關支架11、開關擋板12、定位插條13、上托架14、插條固定座15和緊固件16。

電機1通過緊固件16栓接到下托架2上，電機1通過聯軸器3驅動傳動軸4，傳動軸4穿過座式軸承7和齒輪6，為防止齒輪6出現松動跡象，通過齒輪擋圈5卡緊齒輪6，齒輪6與齒條8嚙合，齒條8和滑條9通過緊固件16固定到上托架14上，開關支架11焊接到下托架2上，微動開關安裝到開關支架10上并且可以自由調節。開關擋板12固定到定位插條13的尾端。當升降架上升到位時，通過操作控制系統發出信號給電機1，電機1通過聯軸器3驅動傳動軸4和齒輪5，齒輪5與齒條8嚙合帶動定位插條13、開關擋板12向前移動，當開關擋板12再次擋住第二組光電開關10時，定位插條13與插條固定座15接觸，系統停止運動，此時設備安全系統做出報警提示，當升降架需要下降時，通過操作控制系統對設備發出下降信號，電機1通過聯軸器3驅動傳動軸4和齒輪5，齒輪5與齒條8嚙合帶動定位插條13、開關擋板12向后移動，定位插條13慢慢脫離插條固定座15，當開關擋板12擋住第一組光電開關10時，定位插條13回到初始位置，此時設備安全系統再次做出報警提示，系統停止運動，升降架可以自由升降，設備回到初始狀態，可以安全平穩完成存取車輛。