[實用新型]吸附機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420118838.6
• 申請日: 2014-03-17
• 公開（公告）號: CN204071930U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 湯進舉
• 申請（專利權(quán)）人: 科沃斯機器人科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L11/38
• 代理公司: 北京信慧永光知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11290
• 代理人: 姚垚;張榮彥

1.一種吸附機器人，包括機體(1)、控制單元和傳感器，所述機體底部設(shè)有主吸盤(2)，其特征在于，所述主吸盤(2)外圍還設(shè)有附屬吸盤(3)，所述傳感器檢測所述附屬吸盤(3)的真空度，并將檢測到的信息發(fā)送到所述控制單元，控制單元接收所述傳感器發(fā)送來的信息進行分析處理，并發(fā)出控制指令，控制所述機體(1)動作。?

2.如權(quán)利要求1所述的吸附機器人，其特征在于，所述附屬吸盤(3)與所述主吸盤(2)之間具有間隙。?

3.如權(quán)利要求2所述的吸附機器人，其特征在于，所述附屬吸盤(3)的面積小于所述主吸盤(2)的面積的二分之一。?

4.如權(quán)利要求2所述的吸附機器人，其特征在于，所述附屬吸盤(3)設(shè)置在機體(1)底部的邊緣。?

5.如權(quán)利要求1所述的吸附機器人，其特征在于，所述主吸盤(2)為雙圈吸盤、多圈吸盤或多吸盤結(jié)構(gòu)，使主吸盤(2)跨越小凸起類障礙物。?

6.如權(quán)利要求1所述的吸附機器人，其特征在于，所述附屬吸盤(3)的數(shù)量為1個，以機體(1)的行進方向為前，所述附屬吸盤(3)設(shè)于所述主吸盤(2)的前側(cè)。?

7.如權(quán)利要求1所述的吸附機器人，其特征在于，所述附屬吸盤(3)的數(shù)量至少兩個，以機體(1)的行進方向為前，將至少一個所述附屬吸盤(3)設(shè)于所述主吸盤(2)的前側(cè)，除去設(shè)置在所述主吸盤(2)前側(cè)的附屬吸盤(3)以外的其余附屬吸盤(3)設(shè)置在所述主吸盤(2)左右兩側(cè)和/或后側(cè)。?

8.如權(quán)利要求7所述的吸附機器人，其特征在于，所述附屬吸盤(3)的數(shù)量為4個，在所述主吸盤(2)的前后左右側(cè)各設(shè)置一個。?