[實用新型]一種基于DSP的四旋翼飛行器姿態控制裝置有效
| 申請號： | 201420118590.3 | 申請日： | 2014-03-17 |
| 公開（公告）號： | CN203759545U | 公開（公告）日： | 2014-08-06 |
| 發明（設計）人： | 陳孟元;謝義建;舒圣焱;朱楓;陶明;呂亞運;袁苑;汪鵬;巨永龍 | 申請（專利權）人： | 安徽工程大學 |
| 主分類號： | G05D1/08 | 分類號： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 南京正聯知識產權代理有限公司 32243 | 代理人： | 沈志海 |
| 地址： | 24100*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 dsp 四旋翼 飛行器 姿態 控制 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于DSP的四旋翼飛行器姿態控制裝置，其特征在于：包括控制器（1）、氣壓計（2）、加速度計及陀螺儀（3）、磁強計（4）、電源管理器（5）、電機控制器（6）和飛行器本體（7），所述控制器（1）設置在飛行器本體（7）的內部，所述氣壓計（2）設置在飛行器本體（7）內部，所述加速度計及陀螺儀（3）設置在飛行器本體（7）的內部后側，磁強計（4）設置在飛行器本體（7）的前端，電機控制器（6）設置在飛行器本體（7）下端，且與加速計及陀螺儀（3）連接，電源管理器（5）設置在電機控制器（6）的上方。
2.如權利要求1所述的一種基于DSP的四旋翼飛行器姿態控制裝置，其特征在于：所述電機控制器（6）采用了大電流半橋驅動來作為驅動電路，該電路最大輸出電流為63A，導通內阻為16毫歐。
3.如權利要求1所述的一種基于DSP的四旋翼飛行器姿態控制裝置，其特征在于：所述電源管理器（5）通過電源線分別連接在控制器（1）、氣壓計（2）、加速度計及陀螺儀（3）、磁強計（4）和電機控制器（6）上，用于供給電能。
4.如權利要求1所述的一種基于DSP的四旋翼飛行器姿態控制裝置，其特征在于：所述氣壓計（2）、加速度計及陀螺儀（3）、磁強計（4）通過數據線連接到控制器（1）上，并根據檢測到的信息控制控制器（1）對電機控制器（6）及飛行器本體（7）進行調整。
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