[實用新型]一種微米級旋轉精度的貼裝頭

有效

• 申請號: 201420118336.3
• 申請日: 2014-03-17
• 公開（公告）號: CN203801154U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 戎臘寧
• 申請（專利權）人: 南京歐創機電有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30
• 代理公司: 南京君陶專利商標代理有限公司 32215
• 代理人: 奚勝元

技術領域

本實用新型一種微米級旋轉精度的貼裝頭涉及的是一種用于將電子元器件貼放在電路板上的貼裝頭。???

背景技術

在電子工業領域，貼裝頭是貼片機實現貼裝功能的關鍵部件，貼裝頭上的貼裝軸不僅做旋轉運動，而且做軸向直線運動；貼裝頭上吸嘴上下方向移動是選用微型氣缸完成的。其功能是借助水平面坐標運動系統，通過吸嘴從送料器的取料部位拾取元件并把元件準確貼放在電路板的設定部位上。同時，在把元件運送到貼裝位置期間，利用真空原理牢固地吸住元件。但目前電路板封裝使用的貼裝頭由于僅僅使用步進電機，存在著扭矩不足的缺點；如果簡單地使用步進電機配合減速器，精度又達不到微米級的要求，所以有必要設計出一種新型的貼裝頭來滿足實際的市場需求。

發明內容

本實用新型目的是針對上述不足之處，提供了一種微米級旋轉精度的貼裝頭，通過步進電機和諧波減速器，達到了高扭矩和高精度的要求。

一種微米級旋轉精度的貼裝頭是采取以下技術方案實現的：一種微米級旋轉精度的貼裝頭包括伺服電機、諧波減速器、貼裝頭框架、壓墊、真空出口、真空進口、角接觸軸承、密封套、柔性聯軸器和轉軸；

在貼裝頭框架上安裝有諧波減速器，在諧波減速器上部安裝有伺服電機；在貼裝頭框架的內部安裝有柔性聯軸器，柔性聯軸器一端與諧波減速器連接，另一端連接有轉軸，轉軸通過貼裝頭框架下部插入貼裝頭框架內，并與柔性聯軸器連接，在轉軸插入貼裝頭框架的邊緣位置安裝有角接觸軸承；緊貼角接觸軸承處，在貼裝頭框架內安裝有密封套，密封套內的開口為真空入口；

所述的轉軸為一端封閉的中空結構，在轉軸遠離貼裝頭框架的一端的外緣貼裝有起緩沖作用的壓墊，在轉軸的中部開設有開口，在和開口對應的貼裝頭框架內開設有通道，通道的另一端設有真空出口。

所述的諧波減速器包括諧波發生器、柔性凸輪和剛性輪，諧波發生器安裝在柔性凸輪內，在柔性凸輪外安裝有剛性輪，在柔性凸輪的外表面設置有齒輪，在剛性輪的內表面對應柔性凸輪也設置有齒輪。

所述的角接觸軸承數量不少于兩個。

所述的密封套數量不少于兩個。

諧波齒輪傳動是利用橢圓形凸輪的轉動使柔性凸輪與剛性輪嚙合、脫開，從而產生齒差位移的原理制成。當諧波發生器為主動時，諧波發生器在柔性凸輪內轉動，就近使柔性凸輪及薄壁軸承發生變形（可控的彈性變形），這時柔性凸輪的齒輪就在變形的過程中進入（嚙合）或脫開（嚙離）剛性輪的齒間，在諧波發生器的兩端處于完全嚙合，而其余方向的齒就處在完全的脫開。此時諧波發生器的連續轉動，就使柔性凸輪與剛性輪之間的嚙入—嚙合—嚙出—脫開這四種狀態循環往復不斷地改變各自原來的嚙合狀態。這種現象稱之錯齒運動，正是這一錯齒運動，作為減速器就可將輸入的高速轉動變為輸出的低速轉動。

在齒輪的嚙合過程中，一般有30%－50%左右的齒參與嚙合。諧波齒輪的模數很小，齒數很多，齒與齒之間的誤差已經很小了，加上諧波齒輪傳動具有對稱的嚙合區，當很多齒同時嚙合時，它們之間的誤差會自動相互抵消，使得諧波齒輪傳動所產生的轉角誤差非常小，這樣就大大提高了傳動精度。

在本實用新型一種微米級旋轉精度的貼裝頭中，諧波減速器的傳動比ⅰ=50，采用伺服電機，伺服電機轉角誤差要比步進電機小的多，再經過諧波減速器，轉角誤差又被縮小了50倍。這樣就可以達到精準分度的目的。

貼裝頭采用步進電機和諧波減速器組成有兩個作用：一、減速后可以增大扭矩，滿足低速運動特性，單憑步進，扭矩不足。?二、減速后步進每走一步距角的精度放大了，可以達到微米級。

附圖說明

以下將結合附圖對本實用新型作進一步說明：

圖1是一種微米級旋轉精度的貼裝頭的局部剖視結構示意圖。

圖2是一種微米級旋轉精度的貼裝頭的整體結構示意圖。

圖3是一種微米級旋轉精度的貼裝頭中諧波減速器原理結構示意圖。??

具體實施方式

參照附圖1-3，一種微米級旋轉精度的貼裝頭包括伺服電機1、諧波減速器2、貼裝頭框架3、壓墊4、真空出口5、真空進口6、角接觸軸承7、密封套8、柔性聯軸器9和轉軸10；

在貼裝頭框架3上安裝有諧波減速器2，在諧波減速器2上部安裝有伺服電機1；在貼裝頭框架3的內部安裝有柔性聯軸器9，柔性聯軸器9一端與諧波減速器2連接，另一端連接有轉軸10，轉軸10通過貼裝頭框架3下部插入貼裝頭框架3內，并與柔性聯軸器9連接，在轉軸10插入貼裝頭框架3的邊緣位置安裝有角接觸軸承7；緊貼角接觸軸承7處，在貼裝頭框架3內安裝有密封套8，密封套內的開口為真空入口6；