[實用新型]機械手行程放大裝置

有效

• 申請號: 201420117789.4
• 申請日: 2014-03-17
• 公開（公告）號: CN203738817U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 顧佳駿;高健;錢曉峰
• 申請（專利權）人: 創美工藝（常熟）有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;F16H19/04
• 代理公司: 常熟市常新專利商標事務所 32113
• 代理人: 朱偉軍

1.一種機械手行程放大裝置，其特征在于包括一固定導座(1)和一滑動導座(2)，在固定導座(1)朝向滑動導座(2)的一側的長度方向構成有一固定導座滾輪讓位腔(11)，在該固定導座滾輪讓位腔(11)的腔口的上部并且沿著腔口的長度方向固定有一固定導座上滾輪導條(111)，而在固定導座滾輪讓位腔(11)的腔口的下部并且在對應于固定導座上滾輪導條(111)的位置沿著腔口的長度方向固定有一固定導座下滾輪導條(112)，在滑動導座(2)朝向固定導座(1)的一側的長度方向構成有一滑動導座滾輪讓位腔(21)，在該滑動導座滾輪讓位腔(21)的腔口的上部并且沿著腔口的長度方向固定有一滑動導座上滾輪導條(211)，而在滑動導座滾輪讓位腔(21)的腔口的下部并且在對應于滑動導座上滾輪導條(211)的位置沿著腔口的長度方向固定有一滑動導座下滾輪導條(212)；一固定齒條(3)，該固定齒條(3)固定在所述固定導座(1)的長度方向的底部，并且對應于所述固定導座下滾輪導條(112)的長度方向的下方；一行程放大齒條(4)，該行程放大齒條(4)固定在所述滑動導座(2)的長度方向的底部，并且對應于所述滑動導座下滾輪導條(212)的長度方向的下方；一執行座(5)，該執行座(5)設置在所述固定導座(1)與滑動導座(2)之間，在該執行座(5)的長度方向的頂部固定有一執行座齒條(51)，并且在執行座(5)的長度方向的上部以間隔狀態設置有一組上滾輪軸(52)，在一組上滾輪軸(52)朝向所述固定導座(1)的一端各轉動地設置有一執行座后上滾輪(521)，而朝向所述滑動導座(2)的一端各轉動地設置有一執行座前上滾輪(522)，在執行座(5)的長度方向的下部以間隔狀態設置有一組下滾輪軸(53)，在一組下滾輪軸(53)朝向固定導座(1)的一端各轉動地設置有一執行座后下滾輪(531)，而朝向滑動導座(2)的一端各轉動地設置有一執行座后下滾輪(532)，其中：執行座后上滾輪(521)與所述的固定導座上滾輪導條(111)滾動配合，執行座后下滾輪(531)與所述的固定導座下滾輪導條(112)滾動配合，執行座前上滾輪(522)與所述的滑動導座上滾輪導條(211)滾動配合，而執行座前下滾輪(532)與所述的滑動導座下滾輪導條(212)滾動配合；一過渡傳動機構(6)，該過渡傳動機構(6)在對應于所述執行座(5)的長度方向的居中位置與執行座(5)的底部連接，并且該過渡傳動機構(6)同時與所述的固定齒條(3)以及行程放大齒條(4)傳動配合；一動力傳動機構(7)，該動力傳動機構(7)設置在所述固定導座(1)背對所述滑動導座(2)的一側的長度方向的居中位置，并且與所述的執行座齒條(51)傳動配合。

2.根據權利要求1所述的機械手行程放大裝置，其特征在于在所述的固定導座(1)的頂部并且位于固定導座(1)的長度方向的居中位置構成有凸起固定導座(1)的頂表面的一固定導座凸臺(12)，與所述執行座齒條(51)傳動配合的所述的動力傳動機構(7)固定在固定導座凸臺(12)背對所述滑動導座(2)的一側。

3.根據權利要求1或2所述的機械手行程放大裝置，其特征在于所述的動力傳動機構(7)包括支架(71)、電機(72)、減速箱(73)、聯軸器(74)和主動齒輪(75)，支架(71)與所述固定導座(1)背對所述滑動導座(2)的一側固定，電機(72)與減速箱(73)傳動配合并且由減速箱(73)連同電機(72)固定在支架(71)上，聯軸器(74)與減速箱(73)的減速箱輸出軸(731)連接，在該聯軸器(74)朝向固定導座凸臺(12)的一側的中央位置固定有一主齒輪軸(741)的一端，主齒輪軸(741)的中部通過主齒輪軸軸承(7411)轉動地支承在固定導座凸臺(12)上，而主齒輪軸(741)的另一端伸展到固定導座凸臺(12)朝向所述滑動導座(2)的一側并且構成有一主動齒輪固定軸頭(7412)，主動齒輪(75)固定在主動齒輪固定軸頭(7412)上，并且該主動齒輪(75)與所述的執行座齒條(51)嚙合。

4.根據權利要求3所述的機械手行程放大裝置，其特征在于所述的電機(72)為具有正反轉功能的電機。