[實用新型]一種乒乓球自動撿拾的裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420117625.1 | 申請日： | 2014-03-17 |
| 公開（公告）號： | CN203724721U | 公開（公告）日： | 2014-07-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 康峰;夏天;鄭連斌;趙朝華 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京林業(yè)大學(xué) |
| 主分類號： | A63B47/02 | 分類號： | A63B47/02;A63B67/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100083 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 乒乓球 自動 撿拾 裝置 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種乒乓球自動撿拾的裝置，其特征在于：包括底盤、吸球通道、球艙、路徑規(guī)劃控制面板、控制芯片和電源；底盤底部安裝有2個驅(qū)動輪和2個萬向輪，可實現(xiàn)拾取裝置的前進(jìn)和后退，以及轉(zhuǎn)向和原地旋轉(zhuǎn)；底盤上面裝有路徑規(guī)劃控制面板、控制芯片、球艙和電源；球艙裝有吸球通道和吸風(fēng)風(fēng)機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，該裝置還包括步進(jìn)電機(jī)帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，所述控制芯片為單片機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，所述球艙底板為一個斜面。
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