[實(shí)用新型]用于提供觸覺反饋的系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420116974.1
• 申請日: 2014-03-14
• 公開（公告）號: CN203982303U
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: C·M·艾利;A·赫科特
• 申請（專利權(quán)）人: 蘋果公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 曹瑾

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及旋轉(zhuǎn)耦合塊體，尤其涉及改變旋轉(zhuǎn)塊體的質(zhì)心以實(shí)現(xiàn)期望效果。?

背景技術(shù)

觸覺設(shè)備通常被設(shè)計(jì)為向電子設(shè)備的用戶提供觸知反饋。通常實(shí)現(xiàn)的觸覺設(shè)備是旋轉(zhuǎn)以引發(fā)振動(dòng)出現(xiàn)的偏心重物。一般地，振動(dòng)越強(qiáng)，觸覺設(shè)備就越有效。也就是說，相比于低振幅振動(dòng)，高振幅振動(dòng)將典型地向用戶提供更好的反饋。振幅可以根據(jù)若干參數(shù)變化；其中的一些是重物旋轉(zhuǎn)的頻率以及質(zhì)心相對于旋轉(zhuǎn)軸的位置，這兩項(xiàng)通常是常規(guī)觸覺設(shè)備中的固定參數(shù)。?

實(shí)用新型內(nèi)容

在此公開的實(shí)施例可以采取多種形式來提供相對于旋轉(zhuǎn)軸動(dòng)態(tài)再定心塊體的觸覺反饋。?

一個(gè)實(shí)施例采取下述系統(tǒng)的形式，所述系統(tǒng)包括：馬達(dá)；附接至馬達(dá)的桿；相對于桿固定的第一重物；鄰接所述第一重物并至少部分繞所述桿自由旋轉(zhuǎn)的第二重物；以及操作性地連接至所述第一和第二重物的第三重物，所述第三重物被配置為在達(dá)到旋轉(zhuǎn)閾值時(shí)從所述桿向外移動(dòng)。?

進(jìn)一步地，在這一實(shí)施例中，三個(gè)重物的質(zhì)心在未達(dá)到旋轉(zhuǎn)閾值時(shí)不同于所述桿的中心；并且這三個(gè)重物的質(zhì)心在達(dá)到旋轉(zhuǎn)閾值時(shí)與所述桿的中心對準(zhǔn)。?

又一個(gè)實(shí)施例可以采取一種用于提供觸覺反饋的方法的形式，所述方法包括：以第一頻率驅(qū)動(dòng)蝶形塊體，所述第一頻率低于一閾值；?以第二頻率驅(qū)動(dòng)所述蝶形塊體，所述第二頻率高于該閾值；其中觸覺反饋以所述第一頻率而非以所述第二頻率提供。在此實(shí)施例中，在達(dá)到閾值時(shí)，移動(dòng)所述第三塊體遠(yuǎn)離所述第一和第二塊體，藉此在相對于圍繞旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)的平衡配置中布置所述蝶形塊體。?

再一個(gè)實(shí)施例可以采取下述電子設(shè)備的形式，所述電子設(shè)備具有處理器、耦合至所述處理器的通信系統(tǒng)、耦合至所述處理器的控制器、操作性耦合至所述控制器的馬達(dá)、以及耦合至所述馬達(dá)并被配置為由所述馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的桿。一組耦合重物被耦合至所述桿并且包括第一重物以及至少一個(gè)鄰接的第二重物。該組耦合重物的質(zhì)心可以偏離以低旋轉(zhuǎn)頻率旋轉(zhuǎn)的桿的旋轉(zhuǎn)軸。第二重物可以相對于第一重物位移以更改質(zhì)心相對于旋轉(zhuǎn)軸的位置。?

又一個(gè)實(shí)施例可以采取一種用于生成觸覺輸出的裝置的形式，所述裝置包括：與桿相鄰的第一塊體；與所述桿相鄰的第二塊體；位于所述第一和第二塊體之間的第三塊體；以及固定至所述桿的驅(qū)動(dòng)器；其中所述驅(qū)動(dòng)器操作用于響應(yīng)于所述桿的旋轉(zhuǎn)而圍繞所述桿旋轉(zhuǎn)至少所述第一塊體。?

雖然公開了多個(gè)實(shí)施例，但是本實(shí)用新型的其他實(shí)施例將根據(jù)隨后描述而對于本領(lǐng)域技術(shù)人員變得顯見。將會(huì)認(rèn)識(shí)到，在不背離實(shí)施例的精神和范圍的情況下，能夠在各方面對實(shí)施例做出修改。因此，附圖和詳細(xì)描述的本質(zhì)在于例示而非限制。?

附圖說明

圖1是示例性電子設(shè)備的等距視圖。?

圖2是示例性電子設(shè)備的框圖。?

圖3A例示了形成動(dòng)態(tài)塊體的耦合重物的一例。?

圖3B例示了形成動(dòng)態(tài)塊體的耦合重物的第二例。?

圖3C例示了形成動(dòng)態(tài)塊體的耦合重物的第三例。?

圖3D例示了形成動(dòng)態(tài)塊體的耦合重物的第四例。?

圖3E例示了形成動(dòng)態(tài)塊體的耦合重物的第五例。?

圖3F例示了形成動(dòng)態(tài)塊體的耦合重物的第六例。?

圖4例示了使用處于靜止位置的第二重物耦合至桿的圖3的耦合重物。?

圖5例示了圖3的耦合重物旋轉(zhuǎn)以及第二重物從旋轉(zhuǎn)位置位移以更改耦合重物的質(zhì)心。?

圖6例示了圖3的耦合重物具有彈簧以提供用以使第二重物回復(fù)到靜止位置的回復(fù)力。?

圖7是沿著圖3的耦合重物的線VII-VII而得到的截面圖，圖中根據(jù)一個(gè)另選實(shí)施例例示了第二重物在其基部處附接至第一重物。?

圖8A例示了包括用于將第二重物保持在靜止位置的磁體的圖3的耦合重物。?

圖8B示出了生成可以影響位于第一重物內(nèi)的第二重物的定位的磁通量線的馬達(dá)。?

圖9例示了包括用于將第二重量保持在位移位置的制動(dòng)器的圖3的耦接重量。?

圖10描繪了例如在低頻率旋轉(zhuǎn)期間處于不平衡位置的樣本蝶形重物。?

圖11描繪了例如在高頻率旋轉(zhuǎn)期間處于平衡位置的圖10所示的樣本蝶形重物。?

圖12示出了并入一組磁體作為連接機(jī)構(gòu)的圖10所示的蝶形重物。?

圖13示出了在連接機(jī)構(gòu)分離時(shí)處于平衡位置的圖12所示的蝶形重物。?

圖14示出了使用替換連接機(jī)構(gòu)（即，彈簧）的樣本蝶形重物。?

圖15示出了處于平衡配置的圖14所示的樣本蝶形重物。?