[實用新型]光電編碼器位置測試儀

有效

• 申請號: 201420116688.5
• 申請日: 2014-03-14
• 公開（公告）號: CN204027519U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 沈宗月;王衛楠;康嶺;肖余之;曹魯英;魏然;吳建桔;朱波;李向華;嚴云紅;熊四軍;力昌兵
• 申請（專利權）人: 上海宇航系統工程研究所
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

技術領域

本實用新型涉及航天電子地面設備以及部分在軌移動和伺服機構，特別涉及一種光電編碼器位置測試儀。?

背景技術

在航天移動機構、伺服機構安裝過程中，需要將機構的電零位和機械零位安裝重合，并需要實時讀出當前機構所處是位置。現有技術中，一般通過眼睛觀察光電編碼器是否安裝到達機械零位，采用這種方式容易引入人為誤差，安裝的光電編碼器零位偏差較大。?

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提供的一種光電編碼器位置測試儀，其包括依次連接的光電編碼器、光電編碼器信號處理模塊、數據轉換模塊、數字信號處理模塊以及顯示模塊；?

所述光電編碼器輸出光信號至所述光電編碼器信號處理模塊，所述光電編碼器信號處理模塊將所述光信號轉化為電信號并對所述電信號進行處理后輸出給所述數據轉換模塊；?

所述數據轉換模塊接收經過處理的所述電信號并轉換成數字位置信號；?

所述數字信號處理模塊接收所述數字位置信號并轉換為驅動信號發送至所述顯示模塊；?

所述顯示模塊接收所述驅動信號并顯示所述光電編碼器的電氣位置。?

較佳地，所述光電編碼器信號處理模塊包括數字信號提取電路、轉換電路和放大電路。?

較佳地，所述轉換電路用于將所述光信號轉化為電信號，所述數字信號提取電路用于對所述電信號的精碼與粗碼的提取，所述放大電路對所述精碼與粗碼放大處理。?

較佳地，所述數據轉換模塊包括電壓比較器電路與信號波動補償電路，所述電壓比較器電路將所述光電編碼器信號處理模塊輸出的粗碼、精碼進行整形轉換為數字位置信號，所述信號波動補償電路對所述數字位置信號波動的補償。?

較佳地，所述數字信號處理模塊包括一FPGA芯片，所述液晶驅動信號包括?兩方波信號。?

較佳地，所述液晶顯示模塊包括一八位段式液晶顯示屏，所述八位段式液晶顯示屏包括一個公共端以及與八個數字位控制端，所述兩方波信號分別輸入到所述公共端與數字位控制端。?

本實用新型提供的光電編碼器位置測試儀提供的光電編碼器信號處理模塊、數據轉換模塊和數字信號處理模塊協同完成了數據信號的整形、放大以及細分等處理過程，精度高；同時本實用新型帶有液晶顯示屏幕，可實時顯示光電編碼器的弧度制電氣位置，方便光電編碼器在安裝過程中確認是否安裝到達零位，判讀光電編碼器的當前位置，本實用新型提供的光電編碼器位置測試儀精度高、集成度高、體積小，方便操作。?

當然，實施本實用新型的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優點。?

附圖說明

圖1為本實用新型提供的光電編碼器位置測試儀結構示意圖。?

具體實施方式

本實用新型提供了一種光電編碼器位置測試儀，其包括依次連接的光電編碼器1、光電編碼器信號處理模塊2、數據轉換模塊3、數字信號處理模塊4以及顯示器模塊5；?

光電編碼器1輸出光信號至光電編碼器信號處理模塊2，光電編碼器信號處理模塊2將所述光信號轉化為電信號并對所述電信號進行處理后輸出給數據轉換模塊3；?

數據轉換模塊3接收經過處理的所述電信號并轉換成數字位置信號；?

數字信號處理模塊4接收所述數字位置信號并轉換為液晶驅動信號發送至顯示模塊5；?

顯示模塊5接收所述液晶驅動信號并顯示光電編碼器1的電氣位置。?

其中光電編碼器信號處理模塊2包括數字信號提取電路、轉換電路和放大電路；轉換電路將所述光信號轉換為電信號，所述數字信號提取電路用于對所述電信號的精碼與粗碼的提取，所述所述放大電路對所述精碼與粗碼放大處理。?

數據轉換模塊3包括電壓比較器電路與信號波動補償電路，所述電壓比較?器電路將所述光電編碼器信號處理模塊輸出的粗碼、精碼進行整形轉換為數字位置信號，并結合補償電路轉換為高質量的數字信號，所述信號波動補償電路對所述數字位置信號波動的補償，以彌補因為溫度變換、電壓變換造成數據的變化；最后數據轉換模塊3將高質量的數字信號發送至數字信號處理模塊4；數據轉換模塊3的輸出的高質量的數字信號表征光電編碼器1當前電氣位置值的粗碼、精碼二進制數字信號。?