[實(shí)用新型]一種無(wú)源器件調(diào)試系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420116622.6
• 申請(qǐng)日: 2014-03-14
• 公開（公告）號(hào): CN204142843U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡學(xué)東;曲梅;季炎峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京東恒通信科技有限公司
• 主分類號(hào): G01R31/00
• 分類號(hào): G01R31/00;B25J5/04;B25J9/18
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責(zé)任公司 32112
• 代理人: 王玉梅

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及通信技術(shù)中無(wú)源器件的自動(dòng)化調(diào)試技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種無(wú)源器件調(diào)試系統(tǒng)。

背景技術(shù)

無(wú)源器件在目前的通信行業(yè)得到了大量的應(yīng)用，無(wú)源器件主要包括濾波器、雙工器、合路器，它們被廣泛應(yīng)用于基站設(shè)備、直放站設(shè)備和覆蓋網(wǎng)絡(luò)中。由于此類無(wú)源器件在設(shè)計(jì)和加工中所固有的特性，為了較好地滿足指標(biāo)要求必須進(jìn)行人工調(diào)試，由此帶來生產(chǎn)的工作量增大，且傳統(tǒng)的調(diào)試工作對(duì)調(diào)試員的專業(yè)素質(zhì)要求也較高，同時(shí)枯燥繁瑣的調(diào)試工作也使的器件的一致性較難保證，無(wú)源器件的生產(chǎn)成本也無(wú)形中增高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的為，提供一種能夠?qū)ΜF(xiàn)有濾波器、雙工器、合路器等無(wú)源器件進(jìn)行自動(dòng)調(diào)試的系統(tǒng)，在保證調(diào)試可靠性、保障經(jīng)調(diào)試后的無(wú)源器件能夠滿足其相應(yīng)的各個(gè)設(shè)計(jì)性能指標(biāo)的基礎(chǔ)上，使得無(wú)源器件的調(diào)試工作變得簡(jiǎn)單快捷，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題為：在無(wú)源器件的調(diào)試過程中，自動(dòng)調(diào)整無(wú)源器件的位置，同時(shí)針對(duì)不同的調(diào)試要求，自動(dòng)調(diào)整無(wú)源器件的結(jié)構(gòu)參數(shù)，從而獲得相應(yīng)的調(diào)試結(jié)果。

本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案具體為：一種無(wú)源器件調(diào)試系統(tǒng)，包括器件裝夾平臺(tái)、機(jī)器手驅(qū)動(dòng)平臺(tái)和調(diào)試分析單元；

器件裝夾平臺(tái)上設(shè)有裝夾夾具以及夾具伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；夾具伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接裝夾夾具的夾具頭；裝夾夾具的夾具頭上連接有測(cè)試電纜；

機(jī)器手驅(qū)動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有調(diào)試機(jī)器手和機(jī)器手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；機(jī)器手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接調(diào)試機(jī)器手，并可帶動(dòng)調(diào)試機(jī)器手在裝夾平臺(tái)上方作水平橫向、水平縱向、垂直和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

調(diào)試分析單元包括主控制器、矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀、分析儀交互模塊和機(jī)器手控制模塊；測(cè)試電纜連接夾具頭一端的對(duì)端連接矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀的測(cè)試端口；主控制器通過機(jī)器手控制模塊控制機(jī)器手驅(qū)動(dòng)平臺(tái)中機(jī)器手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，以帶動(dòng)調(diào)試機(jī)器手動(dòng)作；主控制器通過分析儀交互模塊連接矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀；分析儀交互模塊讀取矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀中被測(cè)器件的測(cè)試數(shù)據(jù)，并將測(cè)試數(shù)據(jù)傳輸至主控制器。

本實(shí)用新型中，矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀以及利用矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀直接對(duì)已連接的、結(jié)構(gòu)參數(shù)既定的無(wú)源器件進(jìn)行調(diào)試的技術(shù)皆為現(xiàn)有技術(shù)。針對(duì)不同的調(diào)試功能，調(diào)試過程中對(duì)被調(diào)試器件的結(jié)構(gòu)參數(shù)改變也是現(xiàn)有技術(shù)。

本實(shí)用新型在應(yīng)用時(shí)，首先將待測(cè)無(wú)源器件置于器件裝夾平臺(tái)的測(cè)試工位上，操作夾具伸縮機(jī)構(gòu)運(yùn)行，使得裝夾夾具固定住待測(cè)器件，同時(shí)連接夾具頭的測(cè)試電纜的接頭插入無(wú)源器件的端口，使得測(cè)試電纜與待測(cè)無(wú)源器件的端口有效連接；然后主控制器即可按照調(diào)試要求，通過機(jī)器手控制模塊控制機(jī)器手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行，從而控制機(jī)器手移動(dòng)，對(duì)待測(cè)無(wú)源器件上的調(diào)節(jié)螺釘進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，同時(shí)矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀通過夾具頭上的測(cè)試電纜獲取被調(diào)試無(wú)源器件的測(cè)試數(shù)據(jù)；主控器從矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀中獲取測(cè)試數(shù)據(jù)。通過器件裝夾平臺(tái)裝夾夾具對(duì)待測(cè)無(wú)源器件的測(cè)試通道切換，以及調(diào)節(jié)螺釘旋轉(zhuǎn)，本實(shí)用新型系統(tǒng)即可自動(dòng)完成對(duì)待測(cè)無(wú)源器件不同通道指標(biāo)參數(shù)的檢測(cè)，達(dá)到調(diào)試目的。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型所述裝夾夾具數(shù)量為2組，兩組裝夾夾具的裝夾方向相互垂直；夾具伸縮機(jī)構(gòu)由伸縮方向分別與兩組裝夾夾具裝夾方向相對(duì)應(yīng)的伸縮驅(qū)動(dòng)組件組成。相互垂直設(shè)置的裝夾夾具可保證被測(cè)器件在調(diào)試過程中端口位置穩(wěn)定，與測(cè)試電纜的連接可靠，同時(shí)機(jī)器手也能夠更準(zhǔn)確的對(duì)待測(cè)器件進(jìn)行調(diào)節(jié)，保證調(diào)試過程順利進(jìn)行，提高調(diào)試的精確度。

本實(shí)用新型中，調(diào)試機(jī)器手的移動(dòng)采用橫向、縱向、垂直三個(gè)方向移動(dòng)的合成，機(jī)器手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；?

機(jī)器手控制模塊分別控制橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，以分別帶動(dòng)調(diào)試機(jī)器手在水平橫向、水平縱向、垂直方向上運(yùn)動(dòng)，使得調(diào)試機(jī)器手的調(diào)節(jié)端卡在待測(cè)器件的調(diào)節(jié)螺釘上；

機(jī)器手控制模塊控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行以帶動(dòng)調(diào)試機(jī)器手作正向或反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

主控器根據(jù)待測(cè)無(wú)源器件的種類、端口數(shù)等結(jié)構(gòu)參數(shù)，分析得到調(diào)試機(jī)器手的邏輯控制數(shù)據(jù)，進(jìn)而通過機(jī)器手控制模塊控制機(jī)器手的動(dòng)作，使得機(jī)器手對(duì)無(wú)源器件上的調(diào)節(jié)螺釘進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)試動(dòng)作，達(dá)到調(diào)試的目的。本實(shí)用新型對(duì)無(wú)源器件的調(diào)試步驟參照現(xiàn)有人工無(wú)源器件調(diào)試步驟，針對(duì)不同的無(wú)源器件的種類、端口數(shù)等結(jié)構(gòu)參數(shù)，主控制器中既定有相應(yīng)的調(diào)試步驟，即對(duì)調(diào)試機(jī)器手的動(dòng)作控制程序，相關(guān)軟件程序可利用現(xiàn)有軟件技術(shù)實(shí)現(xiàn)。