[實用新型]一種全自動智能背光源組裝機

有效

• 申請號: 201420115059.0
• 申請日: 2014-03-13
• 公開（公告）號: CN203739367U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 伯紅權
• 申請（專利權）人: 東莞市鈺晟電子科技有限公司
• 主分類號: B32B37/00
• 分類號: B32B37/00;B32B38/10;B32B41/00
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 周詳

技術領域：

本實用新型涉及液晶模組、背光源生產設備技術領域，特指一種全自動智能背光源組裝機。

背景技術：

目前,背光源貼膜的自動化組裝設備主要存在問題:1、采用機械式定位，精度不夠，換型號慢；2、調試時需要報廢很多材料；3、采一個兩軸機構抓取一張膜片，通過機械式定位后進行組裝，通常需要貼四張膜材，每貼一張轉盤需要轉動一次，每轉動一次都有可能會造成膜片的移位，由其是第三張膜容易移位，造成產品的不良；4、半成品采用人工檢測不良；5、產品完成后采用吸取的方式容易造成劃傷。

實用新型內容：

本實用新型的目的是針對現有技術的不足，而提供一種全自動智能背光源組裝機，采用視覺加工業機器人，提高產品精度，換型速度更快；視覺調試快且確，減少調試時材料報廢；兩軸移動機構將兩張膜片平行放到一起，然后用工業機器人一次抓取兩張膜片，在同一位置貼兩張膜片，減少轉盤的轉動次數來減少膜片的移位，同時貼第三次膜時，轉盤不需要轉動就可以貼第四張膜，從而提升產品優良率；半成品采用視覺檢測保證產品的一致性；完成品采用向上抬然后再移動的方式減少產品劃傷。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案，一種全自動智能背光源組裝機，其包括架體、轉盤、一號剝膜機，二號剝膜機、一號移料機構、二號移料機構、三號剝膜機、四號剝膜機、一號定位相機、二號定位相機、一號機械手、二號機械手、成品移出機構、輸送裝置，架體上設有轉盤、一號剝膜機，二號剝膜機、一號移料機構、二號移料機構、三號剝膜機、四號剝膜機，三號剝膜機、四號剝膜機處設有一號機械手、二號機械手、一號定位相機、二號定位相機，轉盤的一側設有成品移出機構，成品移出機構的一側設有輸送裝置。

一號剝膜機，二號剝膜機為對稱結構安裝在架體上，一號移料機構、二號移料機構為對稱結構安裝在架體上，三號剝膜機、四號剝膜機為對稱結構安裝在架體上，一號剝膜機，二號剝膜機、三號剝膜機、四號剝膜機分別安裝在一號移料機構、二號移料機構兩側。

一號移料機構、二號設移料機構上設有半成品定位相機。

本實用新型有益效果為架體上設有轉盤、一號剝膜機，二號剝膜機、一號移料機構、二號移料機構、三號剝膜機、四號剝膜機，三號剝膜機、四號剝膜機處設有一號機械手、二號機械手、一號定位相機、二號定位相機，轉盤的一側設有成品移出機構，成品移出機構的一側設有輸送裝置，采用視覺加工業機器人，提高產品精度，換型速度更快；視覺調試快且確，減少調試時材料報廢；兩軸移動機構將兩張膜片平行放到一起，然后用工業機器人一次抓取兩張膜片，在同一位置貼兩張膜片，減少轉盤的轉動次數來減少膜片的移位，同時貼第三次膜時，轉盤不需要轉動就可以貼第四張膜，從而提升產品優良率；半成品采用視覺檢測保證產品的一致性；完成品采用向上抬然后再移動的方式減少產品劃傷。

附圖說明：

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的另一方向結構示意圖。

具體實施方式：

見圖1至圖2所示：其包括架體1、轉盤2、一號剝膜機3，二號剝膜機4、一號移料機構5、二號移料機構6、三號剝膜機7、四號剝膜機10、一號定位相機9、二號定位相機8、一號機械手11、二號機械手12、成品移出機構13、輸送裝置14，架體1上設有轉盤2、一號剝膜機3，二號剝膜機4、一號移料機構5、二號移料機構6、三號剝膜機7、四號剝膜機10，三號剝膜機7、四號剝膜機10處設有一號機械手11、二號機械手12、一號定位相機9、二號定位相機8，轉盤2的一側設有成品移出機構13，成品移出機構13的一側設有輸送裝置14。一號定位相機9、二號定位相機8、一號機械手11、二號機械手12構成視覺加工業機器人，提高產品精度，換型速度更快；視覺調試快且確，減少調試時材料報廢。

一號剝膜機3，二號剝膜機4為對稱結構安裝在架體1上，一號移料機構5、二號移料機構6為對稱結構安裝在架體1上，三號剝膜機7、四號剝膜機10為對稱結構安裝在架體1上，一號剝膜機3，二號剝膜機4、三號剝膜機7、四號剝膜機10分別安裝在一號移料機構5、二號移料機構6兩側，兩軸移動機構將兩張膜片平行放到一起，然后用一號定位相機9、二號定位相機8、一號機械手11、二號機械手12構成視覺加工業機器人一次抓取兩張膜片，在同一位置貼兩張膜片，減少轉盤2的轉動次數來減少膜片的移位，同時貼第三次膜時，轉盤2不需要轉動就可以貼第四張膜，從而提升產品優良率；