[實用新型]一種插頭分離機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420114961.0
• 申請日: 2014-03-14
• 公開（公告）號: CN203826683U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙輝;朱遂波;郝志忠
• 申請（專利權(quán)）人: 北京特種機(jī)械研究所
• 主分類號: H01R13/635
• 分類號: H01R13/635
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及分離機(jī)構(gòu)，具體涉及一種插頭分離機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

無人機(jī)在發(fā)射前，靠一次性電纜與地面設(shè)備實現(xiàn)通訊。當(dāng)無人機(jī)離開地面設(shè)備起飛時，需要采用一種插頭分離機(jī)構(gòu)將一次性電纜拔出，實現(xiàn)其與飛機(jī)適時、快速的分離。一次性電纜能否成功拔出，將直接影響到無人機(jī)發(fā)射任務(wù)的成敗。同時，由于無人機(jī)發(fā)射方向與脫落插頭分離方向垂直，脫落插頭機(jī)構(gòu)需要將無人機(jī)射向的運(yùn)動轉(zhuǎn)化為與其方向垂直的脫落插頭的運(yùn)動，并保證分離的安全。過去無人機(jī)插頭機(jī)構(gòu)分離時，采用鋼絲繩拉拽實現(xiàn)分離，雖能完成插頭分離，但是鋼絲繩的松緊將直接影響插頭分離效果。，鋼絲繩太松則影響正常分離，鋼絲繩太緊則易在無人機(jī)發(fā)射前將插頭拔下。因此，需要依靠經(jīng)驗來控制鋼絲繩的松緊，操作性不好；且鋼絲繩在擠緊的小孔內(nèi)長期受擠壓，容易出現(xiàn)斷股及銹蝕等，需要頻繁更換鋼絲繩。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種插頭分離機(jī)構(gòu)，提高了以往插頭機(jī)構(gòu)的可操作性，解決了插頭分離不及時，無人機(jī)不能正常起飛的問題。

本實用新型的技術(shù)方案：一種插頭分離機(jī)構(gòu)，包括支撐臂、分離彈簧、連接桿、擋塊、插頭固定板、上鉤、豎桿、支撐座。

分離彈簧一端固定在支撐臂上，分離彈簧另一端固定于連接桿一端，豎桿兩端分別連接連接桿另一端和上鉤，連接桿中部通過轉(zhuǎn)軸與支撐臂軸接，插頭固定板位于上鉤上方并固定安裝于支撐臂上，擋塊固定在支撐座側(cè)面，支撐臂與支撐座通過轉(zhuǎn)軸連接。

所述擋塊為凹形塊，其凹形內(nèi)為階梯臺。

所述連接桿為“T”形桿，“T”形桿的下端端部為階梯臺。連接桿下端端部的階梯臺與擋塊凹形內(nèi)的階梯臺相吻合。

所述支撐座為橫和豎長方體構(gòu)成的整體件，橫長方體垂直于兩間隔平行的豎長方體側(cè)面上端，兩間隔平行的豎長方體上設(shè)有軸孔。支撐臂下端置于支撐座兩間隔平行的豎長方體中，并通過軸孔轉(zhuǎn)軸連接。

有益效果：本實用新型提供的一種插頭分離機(jī)構(gòu)，采用分離彈簧控制T形連接桿，完成擋塊對T形連接桿的約束，使上鉤及時將無人機(jī)的插頭分離，保證無人機(jī)正常起飛。該插頭分離機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，易于操作。

附圖說明

圖1為一種插頭分離機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，一種插頭分離機(jī)構(gòu)，包括支撐臂1、分離彈簧2、連接桿3、擋塊4、插頭固定板5、上鉤6、豎桿7、支撐座8。

支撐座8為一塊橫長方體和兩塊豎長方體構(gòu)成的整體件，橫長方體垂直于兩間隔平行的豎長方體側(cè)面上端，兩間隔平行的豎長方體上設(shè)有軸孔。支撐臂1下端置于支撐座8兩間隔平行的豎長方體中，并通過軸孔轉(zhuǎn)軸連接。分離彈簧2一端固定在支撐臂1上，分離彈簧2另一端固定于連接桿3一端，豎桿7兩端分別連接連接桿3的另一端和上鉤6，連接桿3中部通過轉(zhuǎn)軸與支撐臂1軸接，插頭固定板5位于上鉤6上方并固定安裝于支撐臂1上，擋塊4固定在支撐座8側(cè)面。其中，擋塊4為凹形塊，其凹形內(nèi)部為階梯臺。連接桿3為“T”形桿，“T”形桿的下端端部為階梯臺，連接桿3下端端部的階梯臺與擋塊4凹形內(nèi)部的階梯臺相吻合。

工作過程：

無人機(jī)在運(yùn)動前，連接桿3下端端部的階梯臺靠固定在支撐座8上的擋塊4凹槽內(nèi)部的階梯臺來限制鎖定，此時，分離彈簧2處于拉伸狀態(tài)，整個機(jī)構(gòu)處于靜力平衡狀態(tài)；當(dāng)無人機(jī)向前運(yùn)動時，支撐臂1隨著無人飛機(jī)向前翻倒，在其翻倒過程中，支撐臂1繞支撐座8下端的軸轉(zhuǎn)動，固定在支撐臂1上的連接桿3整體上移，脫離擋塊4內(nèi)部臺階面對連接桿3的約束，連接桿3在分離彈簧2的拉力作用下繞其中心點按順時針方向旋轉(zhuǎn)，從而通過豎桿7帶動上鉤6向下運(yùn)動，將一次性電纜插頭向下拔出，插頭落在插頭固定板5中，插頭頭部被插頭固定板5卡住，防止了其在助推器燃?xì)饬鞯淖饔孟码S機(jī)運(yùn)動碰到飛機(jī)。整個分離過程，使無人機(jī)一次性電纜插頭的順利分離，保證了無人機(jī)的正常起飛。