[實(shí)用新型]一種新型的應(yīng)用于機(jī)械手的受力結(jié)構(gòu)梁

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420113824.5
• 申請(qǐng)日: 2014-03-05
• 公開（公告）號(hào): CN203765645U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喻鐵軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市南海區(qū)川一精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型主要應(yīng)用在的機(jī)械手制造行業(yè)，尤其涉及一種新型的應(yīng)用于機(jī)械手的受力結(jié)構(gòu)梁，主要包括兩個(gè)部分，即受力結(jié)構(gòu)梁上部和受力結(jié)構(gòu)梁下部，該實(shí)用新型不僅可以實(shí)現(xiàn)在在等同或高于普通型鋼或鋁型材結(jié)構(gòu)梁的受力力臂和力的情況下，其位移和彈性變量大大降低，而且在生產(chǎn)該受力結(jié)構(gòu)梁時(shí)可以不受型材工廠和型材規(guī)格尺寸的限制，同時(shí)可以很好地控制成型產(chǎn)品的形變，減少后續(xù)加工的難度和勞動(dòng)強(qiáng)度，達(dá)到提高生產(chǎn)質(zhì)量和增加生產(chǎn)效率的目的?

背景技術(shù)

目前，目前在機(jī)械手制造行業(yè)中，各廠家的受力結(jié)構(gòu)梁都是采用鋁合金材料或市售型鋼(矩管或方管)。這些型材都存在以下不足：其一，在遠(yuǎn)端受力力臂長的情況下，位移和彈性變量都很大；其二，由于型材的厚度相對(duì)厚很多，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)件重量過重，驅(qū)動(dòng)單元負(fù)載過重后機(jī)器效率低下。?

因此，為了解決上述這些產(chǎn)品存在的缺陷，滿足市場(chǎng)的需要，同時(shí)增強(qiáng)企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，急需一種新產(chǎn)品出現(xiàn)。?

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型發(fā)明人積累多年從事本領(lǐng)域工作的經(jīng)驗(yàn)，經(jīng)過反復(fù)研究論證，終得本實(shí)用新型的產(chǎn)生。本實(shí)用新型提供了一種新型的應(yīng)用于機(jī)械手的受力結(jié)構(gòu)梁，其主要目的：其一，盡可能的降低位移和彈性變量；其二，生產(chǎn)該受力結(jié)構(gòu)梁時(shí)可以不受型材工廠和型材規(guī)格尺寸的限制；其三，可以很好地控制成型產(chǎn)品的形變，減少后續(xù)加工的難度和勞動(dòng)強(qiáng)?度，達(dá)到提高生產(chǎn)質(zhì)量和增加生產(chǎn)效率的目的。?

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型一種新型的應(yīng)用于機(jī)械手的受力結(jié)構(gòu)梁，主要包括兩個(gè)部分，即受力結(jié)構(gòu)梁上部和受力結(jié)構(gòu)梁下部，通過焊接將受力結(jié)構(gòu)梁上部和受力結(jié)構(gòu)梁的下部連接在一起。?

這里要詳細(xì)說明一下本實(shí)用新型的受力結(jié)構(gòu)梁上部，其中該部件通過用折彎機(jī)或擠管機(jī)器對(duì)金屬薄板以折彎或擠壓的方式折出來的，其中該部件的形狀是槽型的，該部件的上方是一個(gè)面即平面甲，在平面甲的縱向有向下彎曲的折角，折角也是通過折彎機(jī)或擠管機(jī)器做出來的，該折角的為兩個(gè)或者兩個(gè)以上，這樣在等同或高于普通型鋼或鋁型材結(jié)構(gòu)梁的受力力臂和力的情況下，折角可以使其位移和彈性變量?jī)H是上述兩種材料制造而成的受力結(jié)構(gòu)梁的0.1-0.3倍，同時(shí)材料重量也大大減輕，對(duì)于折角，可以把折角控制到最小，這樣的話側(cè)向受力的變形可以減到最弱(受力最大)。該部連接，側(cè)面丙的上部與平面甲的右側(cè)相連接，在受力結(jié)構(gòu)梁上部的下方有兩個(gè)件的左右兩側(cè)分別有一個(gè)面即側(cè)面乙和側(cè)面丙，側(cè)面乙的上部與平面甲的左側(cè)相連接，分別向?qū)Ψ窖由?，即平面丁和平面戊，而且這兩個(gè)平面之間有一定的空隙。對(duì)于本實(shí)用新型的的受力結(jié)構(gòu)梁下部，可以是和上面所述的受力結(jié)構(gòu)梁上部一樣，也可以是一塊金屬薄板，可以成為受力結(jié)構(gòu)梁下部甲。?

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的受力結(jié)構(gòu)梁第一種方案結(jié)構(gòu)截面圖；?

圖2是本實(shí)用新型的受力結(jié)構(gòu)梁第二種方案結(jié)構(gòu)截面圖；?

圖3是本實(shí)用新型的受力結(jié)構(gòu)梁上部的截面結(jié)構(gòu)示意圖。?

附圖標(biāo)記說明：11、受力結(jié)構(gòu)梁的上部12、平面甲13、折角14、側(cè)面乙15、?側(cè)面丙16、平面丁17、平面戊21、受力結(jié)構(gòu)梁的下部甲22、下部平面丁23、下部平面戊31、受力結(jié)構(gòu)梁的下部乙。?

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做進(jìn)一步詳細(xì)說明。?

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型一種新型的應(yīng)用于機(jī)械手的受力結(jié)構(gòu)梁，主要包括兩個(gè)部分即受力結(jié)構(gòu)梁的上部11和受力結(jié)構(gòu)梁的下部，通過焊接將受力結(jié)構(gòu)梁的上部11和受力結(jié)構(gòu)梁的下部連接在一起，要說明一下，所述的受力結(jié)構(gòu)梁下部包括兩種：受力結(jié)構(gòu)梁的下部21甲和受力結(jié)構(gòu)梁的下部乙31，對(duì)于受力結(jié)構(gòu)梁的下部甲和受力結(jié)構(gòu)梁的上部11是一樣的，對(duì)于受力結(jié)構(gòu)梁的下部乙31和受力結(jié)構(gòu)梁的上部11不一樣，是一塊與受力結(jié)構(gòu)梁的上部相對(duì)應(yīng)的金屬薄板。?