[實用新型]夾持翻轉裝置

有效

• 申請號: 201420113662.5
• 申請日: 2014-03-13
• 公開（公告）號: CN203779374U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 姚志金;黃興才
• 申請（專利權）人: 協竑企業有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

1.一種夾持翻轉裝置，其特征在于，包括：

一推桿，沿一驅動軸線同軸配置一直線驅動器；

一轉動件，同軸樞設于推桿的外圍，該轉動件一端形成兩樞接部，且轉動件旁側配置一旋轉驅動器；

兩臂爪，以旋擺方式對稱樞接于兩樞接部，使兩臂爪的一端對應形成一夾口，兩臂爪的另一端分別形成一跨分于驅動軸線雙側的施力部；

其中，該直線驅動器能夠驅動推桿沿驅動軸線推移，該推桿能夠沿驅動軸線推觸兩施力部，進而帶動兩臂爪夾縮夾口，該旋轉驅動器能夠帶動轉動件轉動，進而帶動夾縮夾口的兩臂爪翻轉。

2.根據權利要求1所述的夾持翻轉裝置，其特征在于：該直線驅動器是一直線氣壓缸。

3.根據權利要求1或2所述的夾持翻轉裝置，其特征在于：該轉動件與推桿之間配置有一第一螺旋壓簧，該直線驅動器能釋放推桿，使該第一螺旋壓簧驅動推桿復位，并且釋放兩施力部。

4.根據權利要求3所述的夾持翻轉裝置，其特征在于：所述的兩臂爪之間配置有一第二螺旋壓簧，所述兩施力部接受釋放時，經由該第二螺旋壓簧帶動兩臂爪張開夾口。

5.根據權利要求4所述的夾持翻轉裝置，其特征在于：該夾口能夠在夾縮時夾持一微細鉆頭，該夾口能夠在張開時釋放微細鉆頭。

6.根據權利要求1所述的夾持翻轉裝置，其特征在于：該轉動件經由一止推軸承而樞設于推桿的外圍。

7.根據權利要求1或6所述的夾持翻轉裝置，其特征在于：該旋轉驅動器包含一直線氣壓缸及一皮帶，該直線氣壓缸配置于轉動件的旁側，該轉動件的外壁固設有一帶輪，該皮帶套設于帶輪上，且皮帶上固置有一夾持件，該直線氣壓缸帶動夾持件而驅動皮帶，使轉動件往復翻轉。

8.根據權利要求7所述的夾持翻轉裝置，其特征在于：該夾持件是滑設于一滑軌上的滑座。

9.根據權利要求1所述的夾持翻轉裝置，其特征在于：該推桿的端部為一球錐狀桿頭，所述兩施力部由樞接于兩臂爪的端部的兩自由轉子構成，該推桿經由球錐狀桿頭推觸兩自由轉子而帶動兩臂爪夾縮夾口。

10.根據權利要求1所述的夾持翻轉裝置，其特征在于：該轉動件的外壁配置有至少一滾珠軸承，該轉動件經由滾珠軸承而樞設于一作為固定端使用的機臺上，該直線驅動器及旋轉驅動器分別以該機臺作為固定端而相應配置。