[實用新型]一種非接觸式牙頜醫(yī)學(xué)三維自動化測量設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420113637.7
• 申請日: 2014-03-13
• 公開（公告）號: CN203732042U
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尹周平;段培虎;陳奕君;張兆坤;胡凱;李茂源;馬東;韓克平;朱欽淼;朱曉輝;鄭世嬌;潘衛(wèi)進(jìn);梅爽;曾文娟
• 申請（專利權(quán)）人: 華中科技大學(xué)
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 華中科技大學(xué)專利中心 42201
• 代理人: 梁鵬

1.一種非接觸式牙頜醫(yī)學(xué)三維自動化測量設(shè)備，用于對牙頜模型進(jìn)行三維掃描測量，以獲得牙齒三維模型，其特征在于，該設(shè)備包括光路調(diào)整模塊（11）、牙模定位模塊（12）和視覺測量模塊（14），其中，所述視覺測量模塊（14）用于對牙頜模型進(jìn)行光掃描測量，其設(shè)置在所述光路調(diào)整模塊（11）上并可通過該光路調(diào)整模塊（11）對所述視覺測量模塊（14）的光路進(jìn)行調(diào)整，所述牙頜模型設(shè)置在所述牙模定位模塊（12）上，并通過該牙模定位模塊（12）進(jìn)行定位和調(diào)整，從而以配合所述視覺測量模塊（14）實現(xiàn)對該牙頜模型的三維掃描測量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非接觸式牙頜醫(yī)學(xué)三維自動化測量設(shè)備，其中，所述的光路調(diào)整模塊（11）包括豎直平面位置調(diào)整機(jī)構(gòu)和設(shè)置在該豎直平面位置調(diào)整機(jī)構(gòu)上的角度調(diào)整結(jié)構(gòu)，其中，所述豎直平面位置調(diào)整機(jī)構(gòu)實現(xiàn)視覺測量模塊（14）在豎直平面上兩個自由度的調(diào)整，所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)可實現(xiàn)其角度調(diào)整，從而通過二者共同實現(xiàn)視覺測量模塊（14）光路的調(diào)整。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的非接觸式牙頜醫(yī)學(xué)三維自動化測量設(shè)備，其中，所述豎直平面位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括底座（201），設(shè)置在該底座（201）上的豎直調(diào)整結(jié)構(gòu)和設(shè)置在所述豎直調(diào)整結(jié)構(gòu)上的水平調(diào)整結(jié)構(gòu)，其中，

所述豎直調(diào)整結(jié)構(gòu)包括豎直導(dǎo)向軸（202），導(dǎo)向軸支座（203），支柱固定夾（204），其中導(dǎo)向軸支座（203）與底座（201）聯(lián)接，豎直導(dǎo)向軸（202）插入導(dǎo)向軸支座（203）內(nèi)，并通過內(nèi)置定位銷固定，支柱固定夾（204）通過豎直通孔與豎直導(dǎo)向軸（202）配合，可在豎直方向大范圍移動，確定位置后通過鎖緊螺釘（208）抱死滑動副，實現(xiàn)摩擦鎖緊；

所述水平調(diào)整結(jié)構(gòu)包括橫梁（205）和導(dǎo)向軸支座（206），其中，所述支柱固定夾（204）通過其上的橫向通孔與所述橫梁（205）配合，使得所述橫梁（205）可在水平方向移動，所述導(dǎo)向軸支座（206）通過其上的水平通孔與該橫梁（205）配合，使得該導(dǎo)向軸支座（205）可在水平方向移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的非接觸式牙頜醫(yī)學(xué)三維自動化測量設(shè)備，其中，所述角度調(diào)整結(jié)構(gòu)主要包括底平板（211）、微型投影儀調(diào)整結(jié)構(gòu)和工業(yè)相機(jī)調(diào)整結(jié)構(gòu)，其中，所述底平板（211）與導(dǎo)向軸支座（206）連接，從而將豎直平面位置調(diào)整單元與角度調(diào)整單元連接起來；

所述微型投影儀調(diào)整結(jié)構(gòu)包括投影儀轉(zhuǎn)接板（219）、第一雙頭螺柱（218）、第一螺母（222）、第一螺釘（221）和螺母（220），其中，所述雙頭螺柱（218）一端連接底平板（211），中間光桿部分作為短軸出過投影儀轉(zhuǎn)接板（219）并與其構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，另一端通過第一螺母（222）擰緊限定軸向運動，該投影儀轉(zhuǎn)接板（219）可繞雙頭螺柱（218）中間光桿部分旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)角度調(diào)節(jié)，位置確定后，擰動投影儀轉(zhuǎn)接板（219）另一側(cè)開設(shè)的圓弧槽上的第二螺母（220），使之與固定在底平板（211）上的螺釘（221）旋合，從而壓緊固定投影儀轉(zhuǎn)接板（219）；

所述工業(yè)相機(jī)調(diào)整結(jié)構(gòu)包括相機(jī)轉(zhuǎn)接板（216）、第二雙頭螺柱（217）、第三螺母（213）、第二螺釘（215）和第四螺母（214），其中，所述第二雙頭螺柱217一端連接底平板（211），中間光桿部分作為短軸與相機(jī)轉(zhuǎn)接板216構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，另一端通過第三螺母（213）擰緊限定軸向運動，該相機(jī)轉(zhuǎn)接板（216）可繞雙頭螺柱（217）中間光桿部分旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)角度調(diào)節(jié)，位置確定后，擰動所述壓緊相機(jī)轉(zhuǎn)接板（216）另一側(cè)開設(shè)的圓弧槽上的第四螺母（214），使之與固定在底平板（211）上的第二螺釘（215）旋合，從而壓緊固定所述相機(jī)轉(zhuǎn)接板（216）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的非接觸式牙頜醫(yī)學(xué)三維自動化測量設(shè)備，其中，所述視覺測量模塊（14）包括工業(yè)相機(jī)和投影儀，其分別設(shè)置在所述工業(yè)相機(jī)調(diào)整結(jié)構(gòu)和微型投影儀調(diào)整結(jié)構(gòu)上，用于實現(xiàn)結(jié)構(gòu)光柵投影和圖像采集。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的非接觸式牙頜醫(yī)學(xué)三維自動化測量設(shè)備，其中，所述牙模定位模塊（12）包括牙模固定單元和牙模位置調(diào)節(jié)單元，牙模固定單元用于將待測牙模固定在旋轉(zhuǎn)臺上，牙模位置調(diào)節(jié)單元用于改變旋轉(zhuǎn)臺位置，從而調(diào)整牙模姿態(tài)。