[實用新型]一種自動排版色卡機

有效

• 申請號: 201420112496.7
• 申請日: 2014-03-13
• 公開（公告）號: CN203766186U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 宋浩;袁淑仙
• 申請（專利權）人: 廣州淑浩自動化設備有限公司
• 主分類號: B32B37/06
• 分類號: B32B37/06;B65H37/04
• 代理公司: 廣州中浚雄杰知識產權代理有限責任公司 44254
• 代理人: 馬靜

1.一種自動排版色卡機，其特征在于：包括機架、第一驅動裝置、第二驅動裝置、移動架、工作臺、操作機械手、皮革片盒、皮革片固定裝置；機架上設有縱向滑軌，移動架滑動地與縱向滑軌連接，第一驅動裝置安裝在機架上并驅動移動架相對機架縱向運動；工作臺滑動地與縱向滑軌連接，第二驅動裝置安裝在移動架上并驅動工作臺相對移動架縱向運動；操作機械手安裝在移動架上；皮革片盒安裝在機架上；皮革片固定裝置安裝在移動架上。

2.如權利要求1所述的自動排版色卡機，其特征在于：第一驅動裝置包括安裝在機架上的第一馬達和與第一馬達連接的第一滾珠絲桿，移動架上設有與第一滾珠絲桿嚙合的第一螺母；第二驅動裝置包括安裝在移動架上的第二馬達和與第二馬達連接的第二滾珠絲桿，工作臺上設有與第二滾珠絲桿嚙合的第二螺母。

3.如權利要求1所述的自動排版色卡機，其特征在于：操作機械手包括橫臂、導向桿、第一吸盤座、第一吸盤、第一氣缸和第二氣缸，導向桿設于橫臂上，第一吸盤座滑動地連接在導向桿上，第一吸盤安裝在第一吸盤座上，第一氣缸驅動橫臂相對移動架上下運動，第二氣缸驅動吸盤座沿著導向桿橫向滑動。

4.如權利要求1所述的自動排版色卡機，其特征在于：皮革片盒包括盒身和托臺，盒身安裝在機架上，托臺能在盒身內上下運動，盒身上設有隔板，隔板將盒身分隔成兩個以上的小盒，托臺上設有對應隔板的開槽。

5.如權利要求4所述的自動排版色卡機，其特征在于：自動排版色卡機包括驅動托臺上下運動的第三驅動裝置，第三驅動裝置包括主動馬達、主動絲桿、主動鏈輪、從動絲桿、從動鏈輪、傳動鏈、升降架和承托架，主動馬達安裝在機架一端并與主動絲桿連接，主動鏈輪安裝在主動絲杠上；從動絲杠安裝在機架另一端，從動鏈輪安裝在從動絲杠上；主動鏈輪與從動鏈輪通過傳動鏈連接；升降架一端與主動絲桿嚙合，升降架另一端與從動絲桿嚙合；承托架與升降架固定連接并支撐托臺。

6.如權利要求1所述的自動排版色卡機，其特征在于：皮革片固定裝置為熱熔爐。

7.如權利要求1所述的自動排版色卡機，其特征在于：自動排版色卡機包括旋轉機械手，旋轉機械手包括力臂、轉動臂、吸盤架、第二吸盤、旋轉氣缸和垂直氣缸，力臂通過旋轉氣缸與移動架連接，轉動臂通過垂直氣缸與力臂連接，吸盤架與轉動臂固定連接，第二吸盤安裝在吸盤架上。

8.如權利要求7所述的自動排版色卡機，其特征在于：吸盤架主要是由相互垂直的主架和副架組成的T型架，主架與轉動臂固定連接，副架與主架固定連接，主架和副架上均設有兩個以上的第二吸盤。

9.如權利要求1所述的自動排版色卡機，其特征在于：自動排版色卡機包括塑料拖鏈，塑料拖鏈設于機架上，塑料拖鏈一端固定在機架上，塑料拖鏈另一端與移動架連接。