[實用新型]一種可組合安裝的機械抓手

有效

• 申請號: 201420112279.8
• 申請日: 2014-03-13
• 公開（公告）號: CN203765636U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 梁啟明
• 申請（專利權）人: 臺州華曙機械有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J9/08;B29C45/42
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 李斌

技術領域

本實用新型涉及一種機械抓手，特別是一種可組合安裝的機械抓手，它主要適用于注塑產品的抓取。?

背景技術

塑料制品的注塑加工，往往是一次注塑出模多數量產品，特別是個體較小的塑料制品，一次出模的數量往往會更加多，注塑完成后，自動化的機械手通過其取料裝置，可以直接從注塑模具里整模的取出注塑產品，放置到收料平臺上，然后由取料機構從收料平臺上取走，要完成該取料動作，就需要有抓取該注塑產品的抓手。有申請號為201020240173.8的專利，公開了一種裝箱機自鎖式抓手，該抓手，用在抓取大型的物件效果不錯，可是用在抓取一些小型、條狀的注塑產品時，就會出現以下一些問題：1、自鎖式結構，雖然解決了異常工作狀態下的保護措施，但是異常情況的概率畢竟很小，用在小型物件的抓取時，異常情況也不會導致嚴重后果，但是卻大大增加了抓手結構的復雜程度；2、該專利產品因為結構較大，夾取日常餐飲用具的塑料瓢、叉等較小型物件，比較不便；3、該自鎖式抓手由于結構設計原因，無法組合使用，即無法通過一次性多數量的抓取小型物件來提高工作效率；4、抓手的入料口，向內兜底形設計，雖然有利于物料的固定，但是不利于物料在夾取時的進入。?

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單小巧、能組合使用、夾料方便的可組合安裝的機械抓手。?

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案是：一種可組合安裝的機械抓手，包括氣缸，該氣缸為平行移動式氣爪，氣缸體下端有滑軌，滑軌上有兩個爪指，其特征在于：還包括安裝塊、限位塊、夾指、夾指墊塊、滑塊、定位柱和螺母，氣缸安裝在安裝塊上，所述的夾指有兩個，分別通過夾指墊塊相對地安裝在爪指上；所述的限位塊有兩個，分別相對地安裝在滑軌的兩側，限位塊的下端是外敞的開口；所述的滑塊安裝在安裝塊上，滑塊的滑槽的滑行方向為水平方向，所述的定位柱垂直安裝在安裝塊上。?

進一步，所述的定位柱是柱狀結構，底端大，中間有通孔，上面有兩個卡簧槽，通過螺絲固定在安裝塊上，有卡簧卡在卡簧槽里。?

進一步，所述的夾指與所述的夾指墊塊合為一體。?

進一步，所述的夾指下端設置有內凸的凸部。?

進一步，所述滑軌的方向與安裝塊的平面垂直，兩個限位塊相對地安裝在氣缸體上。?

進一步，所述滑軌的方向與安裝塊的平面平行，所述的限位塊一個安裝在氣缸體上，一個安裝在安裝塊上。?

本實用新型的有益效果是：本實用新型設計簡單小巧，制造成本低，方便夾取個體較小的條狀物件；限位塊的下端設計成口外敞的開口，可以使抓手在夾取物件時即使抓取位置有一定的偏差也可以快速獲取，并將物件導引到夾壓的位置，方便夾指夾壓；滑塊、定位柱的設計可以使抓手能夠被組合安裝在導軌上，一次性多數量的組合夾取，提高工作效率；滑塊的可滑動性、定位柱的相對定位，使組合使用的抓手有一定程度的活動調節能力，可以提高其使用的范圍。?

附圖說明

圖1是本實用新型的后視立體分解圖。?

圖2是本實用新型的組合時的安裝連接示意圖。?

圖3是本實用新型滑軌與安裝塊平面垂直的立體結構示意圖。?

圖4是本實用新型的夾指與夾指墊塊立體示意圖。?

圖5是本實用新型圖4的A—A線截面示意圖。?

圖6是本實用新型滑軌與安裝塊平面平行的立體結構示意圖。?

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。?

如圖1、圖3所示，安裝塊1是條板狀結構，氣缸2安裝在其下端的前面，氣缸2的下端是兩個安裝在滑軌201上可滑動的爪指202，夾指墊塊4有兩個，相對地安裝在爪指202上，兩個夾指3分別安裝在夾指墊塊4上，閉合時可夾取物件；兩個限位塊5分別相對安裝在氣缸2體上，位于滑軌201的兩側，限位塊5的下端是外敞的開口501，在夾料時可以聚攏物件，并能通過開口501把物件導引到夾指3能夾壓的位置；滑塊6固定安裝在安裝塊1上端的背面，滑塊6的滑槽方向為水平；定位柱7是柱狀結構，底端大，中間有通孔，上面有內卡簧槽701和外卡簧槽702，安裝塊1上部的前面有安裝孔，螺絲8穿過定位柱7的通孔安裝在安裝孔里，相應的把定位柱7固定在安裝塊1上，卡簧9卡在卡簧槽里。?