[實用新型]一種新型結(jié)構(gòu)的輸出臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420112004.4
• 申請日: 2014-03-12
• 公開（公告）號: CN203804998U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳道群
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市瓦力智能科技有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型結(jié)構(gòu)的輸出臂，其特征在于，包括輸出臂主體，所述輸出臂主體由依次連接的四軸關(guān)節(jié)、五軸關(guān)節(jié)以及六軸關(guān)節(jié)組成，在所述四軸關(guān)節(jié)、五軸關(guān)節(jié)以及六軸關(guān)節(jié)分別設(shè)有第一密封機構(gòu)、第二密封機構(gòu)和第三密封機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型結(jié)構(gòu)的輸出臂，其特征在于，所述四軸關(guān)節(jié)包括四軸主殼體、四軸蓋板、四軸電機以及與四軸電機連接的四軸同步輪，所述四軸電機以及與四軸電機連接的四軸同步輪均設(shè)于四軸主殼體內(nèi)的一端部，在所述四軸主殼體的上端面與四軸蓋板實現(xiàn)可拆卸式連接，且所述第一密封機構(gòu)設(shè)于四軸主殼體與四軸蓋板之間，所述第一密封機構(gòu)為為密封圈，所述四軸同步輪與五軸關(guān)節(jié)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型結(jié)構(gòu)的輸出臂，其特征在于，在所述四軸主殼體內(nèi)部的另一端還設(shè)有三軸電機以及與三軸電機連接的三軸諧波減速輪，所述三軸諧波減速輪設(shè)于四軸主殼體的側(cè)緣。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型結(jié)構(gòu)的輸出臂，其特征在于，所述五軸關(guān)節(jié)包括五軸主殼體、五軸電機、五軸左蓋體、五軸右蓋體、與五軸電機連接的五軸同步輪以及與五軸同步輪連接的五軸諧波減速輪，所述五軸電機、五軸同步輪和五軸諧波減速輪均設(shè)于五軸主殼體內(nèi)部，在所述五軸主殼體的前端設(shè)有一安裝部，所述六軸關(guān)節(jié)活動設(shè)于該安裝部上，且所述六軸關(guān)節(jié)的一端與所述五軸諧波減速輪連接，所述五軸左蓋體和五軸右蓋體分別與五軸主殼體的兩側(cè)端可拆卸式連接，且所述五軸左蓋體與五軸主殼體之間以及五軸右蓋體與五軸主殼體之間均設(shè)有第二密封機構(gòu)，所述第二密封機構(gòu)為密封圈。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型結(jié)構(gòu)的輸出臂，其特征在于，所述六軸關(guān)節(jié)包括六軸主殼體、六軸蓋體、六軸電機以及與軸諧波減速輪，所述六軸電機設(shè)于六軸主殼體內(nèi)，所述六軸主殼體與六軸蓋體實現(xiàn)可拆式連接，且所述第三密封機構(gòu)設(shè)于六軸主殼體與六軸蓋體之間，所述第三密封機構(gòu)為密封圈，所述六軸電機的輸出軸穿過六軸蓋體與所述六軸諧波減速輪連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的新型結(jié)構(gòu)的輸出臂，其特征在于，所述六軸主殼體通過設(shè)有的軸承與所述五軸關(guān)節(jié)連接。