[實用新型]一種減速機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420111832.6
• 申請日: 2014-03-12
• 公開（公告）號: CN203859629U
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 江濤;鄧裕文
• 申請（專利權(quán)）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 朱順利

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種減速機(jī)。

背景技術(shù)

減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)中，一般采用齒輪傳動，通過安裝在伺服電機(jī)的輸出軸上的主動齒輪，帶動安裝于二級輸出軸的從動齒輪，從而將動力輸出并達(dá)到減速增矩的作用。但是，減速機(jī)的主動齒輪與從動齒輪一般都采用圓柱直齒輪，由于磨損等其他因素，會造成兩減速齒輪的齒側(cè)間隙的存在，這樣不僅會影響機(jī)電一體化系統(tǒng)的傳動精度，而且會在電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中引起嚴(yán)重的噪聲。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種減速機(jī)，目的是消除減速齒輪之間的齒側(cè)間隙。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種減速機(jī)，包括箱體和電動機(jī)，電動機(jī)通過能調(diào)節(jié)電機(jī)軸與箱體內(nèi)的從動軸之間距離的安裝結(jié)構(gòu)安裝在箱體上。

所述安裝結(jié)構(gòu)包括通過螺栓與所述箱體連接的偏心套，偏心套上設(shè)有讓螺栓穿過的腰形孔，所述電動機(jī)安裝在偏心套上。

所述偏心套包括插入所述箱體上設(shè)置的安裝孔中套管和設(shè)在套管外的凸塊，所述電動機(jī)的電機(jī)軸穿過套管的中心孔伸入箱體內(nèi)部，所述腰形孔設(shè)在凸塊上。

所述套管的外徑小于所述箱體的安裝孔的內(nèi)徑。

所述凸塊在所述套管的端部處的外圓面上沿周向均布有兩個。

所述電動機(jī)固定在所述套管上，且電機(jī)軸與套管同軸。

所述電動機(jī)為伺服電機(jī)。

本實用新型的減速機(jī)，通過設(shè)置能調(diào)節(jié)電動機(jī)的電機(jī)軸與箱體內(nèi)的從動軸之間距離的安裝結(jié)構(gòu)，即可以通過調(diào)節(jié)電動機(jī)的電機(jī)軸與從動軸之間的距離來調(diào)節(jié)減速齒輪的相對位置，從而達(dá)到消除減速齒輪之間的齒側(cè)間隙的目的，延長減速齒輪的使用壽命，而且結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。

附圖說明

圖1為本實用新型減速機(jī)的剖視圖；

上述圖中的標(biāo)記均為：1、偏心套；11、套管；12、凸塊；13、腰形孔；14、螺栓；2、電動機(jī)；21、電機(jī)軸；3、箱體；4、主動齒輪；5、從動齒輪；6、從動軸。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的具體實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對本實用新型的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解，并有助于其實施。

如圖1所示，本實用新型一種減速機(jī)，包括箱體3、電動機(jī)2和齒輪傳動機(jī)構(gòu)，電動機(jī)2是安裝在箱體3的外部，電動機(jī)2的電機(jī)軸21與箱體3內(nèi)的齒輪傳動機(jī)構(gòu)連接，將動力傳遞至齒輪傳動機(jī)構(gòu)。在本減速機(jī)中，電動機(jī)2是通過能調(diào)節(jié)電機(jī)軸21與箱體3內(nèi)的從動軸6之間距離的安裝結(jié)構(gòu)安裝在箱體3上，電機(jī)軸21上安裝有主動齒輪4，從動軸6是指用于安裝與電機(jī)軸21上安裝的主動齒輪4嚙合的從動齒輪5的軸。對于如圖1所示的一級減速機(jī)，從動軸6即為動力輸出軸。

具體地說，齒輪傳動機(jī)構(gòu)包括相嚙合的主動齒輪4和從動齒輪5，主動齒輪4位于從動齒輪5的上方。安裝結(jié)構(gòu)包括通過螺栓14與箱體3連接的偏心套1，偏心套1上設(shè)有讓螺栓14穿過的腰形孔13，電動機(jī)2安裝在偏心套1上。偏心套1相對于箱體3外壁可以調(diào)節(jié)其高度，因此電動機(jī)2的電機(jī)軸21的高度相對于箱體3外壁也是可以調(diào)節(jié)的。電動機(jī)2的電機(jī)軸21的高度變化，可以實現(xiàn)主動齒輪4的高度變化，進(jìn)而在豎直方向?qū)χ鲃育X輪4與從動齒輪5之間的齒側(cè)間隙進(jìn)行補(bǔ)償調(diào)整。這樣，不僅可以消除減速齒輪正、反轉(zhuǎn)時的齒側(cè)間隙，延長減速齒輪的使用壽命，而且結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。

偏心套1的結(jié)構(gòu)如圖1所示，偏心套1包括插入箱體3上設(shè)置的安裝孔中套管11和設(shè)在套管11外的凸塊12。偏心套1的套管11為空心圓柱狀結(jié)構(gòu)，箱體3上設(shè)置的安裝孔為圓形的通孔，套管11插入安裝孔中，電動機(jī)2的電機(jī)軸21穿過套管11的中心孔和安裝孔伸入箱體3內(nèi)部。偏心套1的套管11的外徑且小于箱體3的安裝孔的內(nèi)徑，即套筒外壁與箱體3安裝孔處的內(nèi)壁之間具有間隙，此間隙即為偏心套1在豎直方向可以調(diào)節(jié)補(bǔ)償?shù)木嚯x。

偏心套1的套管11未完全插入箱體3的安裝孔中，一端位于箱體3外，在該外端在豎直方向的上、下側(cè)分別設(shè)有一個凸塊12，兩個凸塊12且為對稱分布，腰形孔13即設(shè)在兩個凸塊12上，如圖所示，腰形孔13沿豎直方向延伸，且沿與套管11軸線平行的方向貫穿凸塊12，以使螺栓14能夠穿過腰形孔13插入箱體3外壁設(shè)置的螺紋孔中緊固。這樣就可以通過螺栓14實現(xiàn)偏心套1與箱體3固連，同時在需要對偏心套1的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)時，只需松開螺栓14即可，待調(diào)節(jié)完成后，再鎖緊螺栓14。

電動機(jī)2另外通過螺栓固定在套管11的外端，且電機(jī)軸21與套管11同軸，電動機(jī)2為伺服電機(jī)。

上面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。