[實用新型]一種煤礦用輪式自移鉆機

有效

• 申請號: 201420111388.8
• 申請日: 2014-03-13
• 公開（公告）號: CN203701960U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 武國勝;張革委;邢偉德;徐云輝;王曉平;李勤
• 申請（專利權）人: 平頂山市鐵福來機電設備有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 苗強

技術領域

本實用新型涉及到煤炭開采領域所用設備，具體的說是一種煤礦用輪式自移鉆機。?

背景技術

煤炭開采一般是采用鉆機將煤層鉆孔，釋放其中的瓦斯然后再利用水流去開采煤層。由于開采煤炭的巷道內路況很復雜，為了保證鉆機移動的平穩性，現有技術的鉆機一般都是履帶式或架柱式的，但是履帶式的鉆機不適應狹窄且高度低的巷道，在巷道內轉向、調整角度以及爬坡均不方便；而架柱式鉆機在移動和找位時極其困難，工作效率低，因此這兩種鉆機都存在弊端。?

發明內容

為解決現有的履帶式和架柱式鉆機存在的問題，本實用新型提供了一種煤礦用輪式自移鉆機，該鉆機采用膠輪驅動使鉆機移動，從而克服了上述問題。?

本實用新型為解決上述技術問題采用的技術方案為：一種煤礦用輪式自移鉆機，包括底座、設置在底座上的轉動盤、支頂油缸、支地油缸、導軌和夾持鉆具的夾持器，所述底座由底部設置的四個驅動馬達帶動四個實芯膠輪驅動其運動，驅動鉆桿的動力頭通過一滑座滑動設置在導軌上，并由推進油缸驅動滑座在導軌上運動，導軌的下部與調角機構鉸接，調角機構下端鉸接在轉動盤上，導軌通過調角機構中油缸的伸縮，推動其在垂直面內做180度旋轉。?

所述兩個支頂油缸設置于轉動盤上，并與轉動盤同時轉動。?

所述實芯膠輪能夠轉向，以便于行走時鉆機的轉向。?

所述四個支地油缸設置于轉動盤四周，以提高鉆機工作時的穩定性。?

有益效果：本實用新型采用輪式驅動代替履帶式驅動，從而方便了鉆機的轉向，降低了整機的高度，由于采用四輪驅動，其爬坡能力更強，與現有技術相比，還具有以下優點：?

1、可適應斷面狹小的巷道布置瓦斯抽放孔，工作時，通過油缸頂在巷道頂板與底板上使鉆機固定；

2、支撐固定機構較集中，使鉆機在打鉆時的穩定性大大提高，從而提高了鉆孔成功率和工作效率；

3、打鉆范圍廣，旋轉轉動盤可在±180°的范圍內旋轉，導軌可以在0-180°范圍內調角以實現球面布孔，對低巷道或者巷道低位鉆孔具有明顯優勢；

4、采用馬達直接驅動膠輪行走，提高了機械效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；?

附圖標記：1、實芯膠輪，2、驅動馬達，3、支地油缸，4、底座，?5、轉動盤，6、導軌，7、支頂油缸，8、動力頭，9、調角支撐機構，10、夾持器。

具體實施方式

????如圖所示，一種煤礦用輪式自移鉆機，包括底座4、設置在底座4上的轉動盤5、支頂油缸7、支地油缸3、導軌6和夾持鉆具的夾持器10，所述底座4由底部設置的四個驅動馬達2帶動四個實芯膠輪1驅動其運動，驅動鉆桿的動力頭8通過一滑座滑動設置在導軌6上，并由推進油缸驅動滑座在導軌6上運動，導軌6的下部與調角機構9鉸接，調角機構9下端鉸接在轉動盤5上，導軌6通過調角機構9中油缸的伸縮，推動其在垂直面內做180度旋轉。?

以上為本實用新型的基本實施方式，可在以上基礎上做進一步的改進或限定：?

如，所述兩個支頂油缸7設置于轉動盤5上，并與轉動盤5同時轉動。

如，所述實芯膠輪1能夠轉向，以便于行走時鉆機的轉向。?

如，所述的四個支地油缸3設置于轉動盤四周，且離旋轉中心較近的位置，這樣工作時能提高鉆機的穩定性。