[實用新型]鉚釘自動裝配裝置

有效

• 申請號: 201420111348.3
• 申請日: 2014-03-12
• 公開（公告）號: CN203725688U
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 劉德彬
• 申請（專利權）人: 樂清市德盛自動化科技有限公司
• 主分類號: B21J15/38
• 分類號: B21J15/38;B21J15/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種自動化裝置,更具體地說，它涉及一種鉚釘自動裝配裝置。

背景技術

將鉚釘裝配到殼體的連接孔中是鉚釘鉚接前的必備步驟，由于殼體以及連接孔的空間位置限定，以往的人工鉚釘裝配效率低，并且容易出現錯誤，浪費人力財力，隨著自動化的發展，人們開發了一系列自動化鉚釘裝配設備以解決這一問題。

目前市場上的鉚釘自動裝配裝置，通常采用震動盤的送料方式，將鉚釘依次輸送至裝配機構，裝配機構負責將鉚釘逐一推送至殼體的連接孔內，由于震動盤送料而來的鉚釘一個緊挨著一個，需要將鉚釘逐個分離，以保證后續鉚釘裝配的精確性，而現有的鉚釘自動裝配裝置，其逐一分離裝配結構過于復雜，在故障時，難以維護，使工作可靠性難以保證，提供一種結構簡單，工作可靠的鉚釘自動裝配裝置是目前亟待解決的問題。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種結構簡單且工作可靠的鉚釘自動裝配裝置。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種鉚釘自動裝配裝置，包括機架，所述機架上設有送料機構、裝配機構以及裝配臺，

所述裝配臺設有分料滑槽，所述裝配臺于分料滑槽的兩側分別設有入料通孔和出料通孔，所述入料通孔和出料通孔軸向平行且偏心設置，所述入料通孔和出料通孔均與分料滑槽相聯通；

所述送料機構包括震動盤和送料管，所述震動盤通過送料管與入料通孔聯通連接；

所述裝配機構包括分料氣缸和分料滑塊，所述分料氣缸與分料滑塊聯動連接，所述分料滑塊與分料滑槽滑移連接，所述分料滑塊設有滑移過程中可分別與入料通孔和出料通孔聯通的分料通孔，所述分料通孔在分料氣缸驅動下于入料通孔和出料通孔之間往復移動，所述裝配臺穿設有推桿，所述推桿與出料通孔相對設置，所述推桿聯動連接有用于驅動推桿頂入與移出出料通孔的裝配氣缸，所述出料通孔相對推桿的另一端連接有夾頭，所述夾頭內設有裝配孔，所述裝配孔與出料通孔相聯通。

通過采用上述技術方案，震動盤振動篩料，使鉚釘逐一進入送料管內，送料管聯通入料通孔，使鉚釘輸送至入料通孔內待命，分料氣缸驅動分料滑塊于分料滑槽內滑移，同時滑移的范圍在入料通孔和出料通孔之間，每當分料滑塊上的分料通孔位移至與入料通孔相聯通，就有一個鉚釘在后排鉚釘的擠壓下進入分料通孔內，此時分料氣缸推送分料滑塊向出料通孔方向滑移，當分料通孔與出料通孔聯通時，裝配氣缸驅動推桿將鉚釘從分料通孔推出，通過出料通孔以及夾頭，裝配至殼體的連接孔內，采用雙氣缸以及滑移分料結構，實現鉚釘的輸送，分料以及裝配，結構簡單，工作可靠。

本實用新型進一步設置為：所述裝配臺與機架滑移連接，所述裝配臺聯動連接有用于驅動裝配臺豎直方向滑移的調節氣缸，所述調節氣缸與機架固定連接。

通過采用上述技術方案，調節氣缸控制裝配臺與其下方的殼體之間的距離，適用于不同高度的殼體的鉚釘裝配，提高自動鉚釘裝配裝置的實用性。

本實用新型進一步設置為：所述分料通孔于徑向貫穿設置有檢測孔，所述分料滑塊連接有光纖檢測器，所述光纖檢測器與檢測孔相對設置。

通過采用上述技術方案，當鉚釘進入分料通孔時，由于設置了檢測孔和光纖檢測器，使自動裝配裝置得到鉚釘已進入分料通孔內的信號，才開始推送分料滑塊，保證鉚釘分料的可靠性，同時防止卡死等故障，損壞設備，保證可靠工作。

本實用新型進一步設置為：所述夾頭包括兩個夾板，所述兩個夾板夾合形成裝配孔。

通過采用上述技術方案，兩個夾板夾合形成夾頭，使鉚釘更可靠、順利地被推桿推入殼體內，保證工作的可靠性。

附圖說明

圖1為本實用新型鉚釘自動裝配裝置實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型鉚釘自動裝配裝置實施例的分料滑塊結構示意圖；

圖3為本實用新型鉚釘自動裝配裝置實施例的夾頭結構示意圖。

附圖標記說明：1、機架；2、送料機構；21、震動盤；22、送料管；3、裝配機構；31、分料氣缸；32、分料滑塊；321、分料通孔；322、檢測孔；323、光纖檢測器；33、推桿；34、裝配氣缸；35、夾頭；351、夾板；352、裝配孔；4、裝配臺；41、分料滑槽；42、入料通孔；43、出料通孔；5、調節氣缸。

具體實施方式

參照圖1對本實用新型鉚釘自動裝配裝置實施例做進一步說明。

一種鉚釘自動裝配裝置，包括機架1，所述機架1上設有送料機構2、裝配機構3以及裝配臺4，