[實用新型]全液壓萬向模塊化坑道鉆機

有效

• 申請號: 201420110764.1
• 申請日: 2014-03-12
• 公開（公告）號: CN203783451U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 趙巖峰;徐志勇;岳進偉;閆肅;劉燦;張偉;姚立;王雙劍;張保振;韓兆祺;王慧;黃良凱;陳祥坡;潘朗;趙小磊
• 申請（專利權）人: 河南中鼎安全裝備股份有限公司
• 主分類號: E21B3/02
• 分類號: E21B3/02;E21B7/02
• 代理公司: 鄭州金成知識產權事務所(普通合伙) 41121
• 代理人: 徐園園

技術領域：

本實用新型涉及一種模塊化坑道鉆機，特備是涉及一種具有解體性好，能實現360°無死角打孔的全液壓萬向模塊化坑道鉆機。

背景技術：

由于先前礦用坑道式鉆機動力頭部分，給進驅動采用油缸作為動力源，此結構造成鉆機給進行程小，動力不足，不能實現模塊化造作等問題，從而使鉆機在井下工作時，礦工頻繁換鉆桿，工作效率低。

實用新型內容：

本實用新型所要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種行程大，動力強勁，能實現模塊化造作的全液壓萬向模塊化坑道鉆機。

本實用新型的技術方案是：一種全液壓萬向模塊化坑道鉆機，含有主機、液壓泵站和集中控制臺，所述主機、液壓泵站和集中控制臺通過軟管連接，所述主機包含動力頭、夾持器、給進機構和機架，其中，所述機架與所述進給機構的導軌連接，所述導軌的一端設置有所述夾持器，所述進給機構與所述動力頭連接。?

所述液壓泵站包括回轉馬達、液壓卡盤、夾持器、給進起拔馬達、升降馬達、擺動缸六個執行元件。所述回轉馬達的正反轉通過手動換向閥和液控換向閥，所述夾持器為油壓松開的常閉式結構。?

所述機架含有底座、臂架、升降機構、翻轉機構，其中：所述臂架包含上臂架和下臂架，二者一端轉配連接，所述下臂架的下端通過轉盤與底座連接，所述上臂架的另一端設置有翻轉機構，所述上臂架和下臂架之間設置有所述升降機構；所述翻轉機構與所述導軌連接。?????

所述升降機構與升降油缸連接，所述翻轉機構與擺動油缸連接。

所述給進機構含有導軌和傳動裝置，其中：所述導軌上設置有拖板，二者滑動配合，所述拖板上端安裝有動力裝置，所述拖板側面安裝有傳動裝置，所述傳動裝置含有驅動銷齒輪，所述導軌上設置有銷齒排，所述驅動銷齒輪與銷齒排相嚙合。所述導軌的端部設置有緩沖裝置，所述拖板上設置有毛刷。?

所述夾持器含有左卡瓦座和右卡瓦座，其中：所述左卡瓦座和右卡瓦座的下端均與導軌滑動連接，并且，所述左卡瓦座和右卡瓦座之間設置有連桿機構，所述左卡瓦座與油缸的活塞桿連接，所述右卡瓦座通過導桿與擋板連接，所述左卡瓦座與擋板之間設置有碟簧，所述擋板的下端與導軌滑動式連接。?

所述連桿機構包含連接軸、連桿和鉸軸，?所述左卡瓦座和右卡瓦座上均設置一個所述連接軸，兩個所述連接軸分別與兩個所述連桿的一端連接，兩個所述連桿的另一端通過所述鉸軸連接；所述擋板與導軌的滑動連接處設置有固定銷；所述左卡瓦座和右卡瓦座內均設置有卡瓦。?

本實用新型的有益效果是：?

1、本實用新型采用模塊化設計，將給進裝置、機架、夾持器、減速機等個部件模塊化，可分體運輸，在工作地點進行組裝，當某部件發生故障時，可隨時拆卸更換。

2、本實用新型底盤采用回轉設計，水平方向可實現±90°旋轉，而不需要移動機架；軸向方向，采用單臂絲杠機構，可以實現360°無死角打孔，同時增大了行程，減少了更換鉆桿的頻率，增加了工作效率。?

3、本實用新型使用擺動缸和馬達控制機架的擺動和升降，通過轉向器向擺動缸和馬達供油，可以有效的控制主機升降高度和擺動角度，控制精度高。?

?????4、本實用新型中的各部分之間用軟管連接，擺布靈活，解體性好，可根據場地情況靈活擺布、搬遷，運輸方便、快捷。?

附圖說明：

圖1為全液壓萬向模塊化坑道鉆機的結構示意圖。

圖2為全液壓萬向模塊化坑道鉆機液壓原理圖；?

圖3為圖1中機架的結構示意圖；

圖4為圖1中進給機構的結構示意圖。

具體實施方式：