[實用新型]一種智能小車控制系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420110074.6 | 申請日： | 2014-03-12 |
| 公開（公告）號： | CN203916070U | 公開（公告）日： | 2014-11-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張海濤;張元亨 | 申請（專利權(quán)）人： | 河南科技大學(xué) |
| 主分類號： | A63H17/26 | 分類號： | A63H17/26 |
| 代理公司： | 洛陽公信知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 羅民健 |
| 地址： | 471000 河*** | 國省代碼： | 河南;41 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 智能 小車 控制系統(tǒng) | ||
1.一種智能小車控制系統(tǒng)，其特征在于：包括單片機、兩個紅外光電傳感器、電壓比較器、無線接收芯片、直流電機驅(qū)動芯片、液晶模塊和為上述模塊供電的電源模塊，紅外光電傳感器與電壓比較器的輸入引腳連接，電壓比較器的輸出引腳連接單片機單片機的I/O引腳；無線接收芯片的輸出數(shù)據(jù)引腳DATA與單片機連接，直流電機驅(qū)動芯片和液晶模塊分別通過I/O引腳與單片機相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能小車控制系統(tǒng)，其特征在于：該系統(tǒng)還包括開關(guān)K1，開關(guān)K1的一端直接接地，另一端與單片機相連且通過電阻接＋3.3V電壓。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能小車控制系統(tǒng)，其特征在于：所述紅外光電傳感器由一個紅外發(fā)射二極管和一個光敏三極管組成，兩個紅外光電傳感器的紅外發(fā)射二極管的陽極分別通過電阻R1和R3連接+3.3V電源，陰極均接地；兩個紅外光電傳感器的光敏三極管的集電極分別連接電壓比較器的同相輸入引腳INPUT1+和INPUT2+,并通過電阻R2和R4連接+3.3V電源，發(fā)射極均接地。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能小車控制系統(tǒng)，其特征在于：所述單片機的RST引腳經(jīng)電阻R6與+3.3V電源連接，RST引腳同時與電容C1連接，電容C1的另一端接電源地；單片機的引腳XTAL1和XTAL2間連接晶片CY，且引腳XTAL1和XTAL2分別經(jīng)C2和C3與電源地連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能小車控制系統(tǒng)，其特征在于：電壓比較器的反相輸入引腳INPUT1-和INPUT2-直接相連，并通過電阻R5連接+3.3V，通過電位計連接地。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能小車控制系統(tǒng)，其特征在于：單片機的JTAG引腳TCK、TMS、TDO和TDI分別與JTAG插座的對應(yīng)引腳相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能小車控制系統(tǒng)，其特征在于：所述電源模塊為直流電機提供+5V電壓，為其余各模塊提供+3.3V電壓。
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