[實用新型]一種用于單晶硅棒切磨一體機的晶棒中轉裝置

有效

• 申請號: 201420109243.4
• 申請日: 2014-03-11
• 公開（公告）號: CN203817925U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 傅林堅;曹建偉;石剛;葉欣;沈文杰;陳明杰;孫明;周建燦;楊奎
• 申請（專利權）人: 浙江晶盛機電股份有限公司
• 主分類號: B24B19/22
• 分類號: B24B19/22;B28D5/00;B28D7/04
• 代理公司: 杭州中成專利事務所有限公司 33212
• 代理人: 周世駿

技術領域

本實用新型屬于單晶硅技術領域的晶棒中轉裝置，特別涉及一種用于單晶硅棒切磨一體機的晶棒中轉裝置。

背景技術

在太陽能電池組件生產過程中，用單晶硅作為太陽能電池組件的原材料因其具有光電轉換效率高的特點而得到越來越多的應用。

在生產太陽能電池片時，首先要將單晶生長爐生長的單晶硅棒切割成一定長度的短圓棒，然后再把短圓棒經過切方、磨削工序后加工成四角為圓弧的方棒，最后再將方棒切成薄片，這些薄片經過后續處理后就成了太陽能電池片。以往晶棒切方機和晶棒磨床是分開的兩種機器，單晶硅棒切磨一體機加工單晶硅棒時，圓形晶棒在切方工作臺被加工成方形晶棒，然后再將方形晶棒轉入磨削工作臺磨削。為了提高設備的利用率，現需要一種中轉裝置將晶棒從切方工作臺轉入磨削工作臺，要求該裝置動作簡單，定位精度及重復精度高。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是，克服現有技術中的不足，提供一種用于單晶硅棒切磨一體機的晶棒中轉裝置。

為解決技術問題，本實用新型的解決方案是：

提供一種用于單晶硅棒切磨一體機的晶棒中轉裝置，包括支撐座、導軌安裝座、導軌、滑塊、氣缸頭部固定座、滑座、氣爪、夾緊手爪、氣缸尾部固定座和驅動氣缸；所述支撐座的上端安裝有導軌安裝座；所述導軌安裝座上端安裝有兩根導軌，所述兩根導軌互相平行，且每根導軌上嵌套有兩個滑塊；所述滑座安裝在四個滑塊上，所述滑座頭部安裝有兩個夾緊氣爪，每個夾緊氣爪設有上下兩個移動塊，移動塊以夾緊氣爪中心面為基準呈鏡像式移動；每個夾緊氣爪的上下移動塊上分別安裝有夾緊手爪，且同一夾緊氣爪上的兩個夾緊手爪上下對稱；所述驅動氣缸包括缸體和活塞桿，所述缸體的結構為圓柱形，且沿氣缸軸向方向上設有圓形孔，所述活塞桿的結構為實心圓柱形，活塞桿與缸體的軸心相同，活塞桿外壁與缸體圓形孔過渡配合，活塞桿在缸體內滑動時可帶動氣缸頭部固定座一起移動；驅動氣缸的缸體與安裝在導軌安裝座頭部的氣缸尾部固定座相連，驅動氣缸的活塞桿與安裝在滑座尾部的氣缸頭部固定座相連。

作為一種改進，所述導軌為直線導軌。

作為一種改進，所述夾緊氣爪為雙作用薄型氣爪。

作為一種改進，所述驅動氣缸為雙作用單活塞桿氣缸。

作為一種改進，所述夾緊手爪的夾持面夾角為90°，且夾持面上設有兩個手爪墊塊，用于夾持方形晶棒。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

可自動地將切方完成的晶棒從切方工作臺轉運到磨削工作臺，動作簡單可靠，定位準確，重復定位精度高。

附圖說明

圖1為本實用新型的三維軸測圖；

圖2為本實用新型的夾持晶棒示意圖；

圖3為本實用新型中的氣缸示意圖

圖4為本實用新型從切方工作臺取晶棒前示意圖；

圖5為本實用新型從切方工作臺取晶棒示意圖；

圖6為本實用新型從切方工作臺取回晶棒示意圖；

圖7為本實用新型將晶棒送入磨削工作臺示意圖；

附圖標記為：1支撐座；2導軌安裝座；3導軌；4滑塊；5氣缸頭部固定座；6滑座；7夾緊氣爪；8夾緊手爪；9手爪墊塊；10氣缸尾部固定座；11驅動氣缸；11-1缸體；11-2活塞桿；12方形晶棒；13切方工作臺；14磨削工作臺。

具體實施方式

以下的實施例可以使本專業技術領域的技術人員更全面的了解本實用新型，但不以任何方式限制本實用新型。

提供一種用于單晶硅棒切磨一體機的晶棒中轉裝置，包括支撐座1、導軌安裝座2、導軌3、滑塊4、氣缸頭部固定座5、滑座6、氣爪7、夾緊手爪8、手爪墊塊9、氣缸尾部固定座10和驅動氣缸11。

所述支撐座1上端安裝有導軌安裝座2；導軌安裝座2上端安裝有兩根導軌3，互相平行的兩根導軌3上分別嵌套有兩個滑塊4；所述導軌3為精密直線導軌，四個滑塊4可沿著直線導軌3滑動。

所述滑座6安裝在四個滑塊4上，滑座6頭部安裝有兩個夾緊氣爪7，每個夾緊氣爪7設有上下兩個移動塊，移動塊以夾緊氣爪7中心面為基準呈鏡像式移動；每個夾緊氣爪7的上下移動塊上分別安裝有夾緊手爪8，且同一夾緊氣爪7上的兩個夾緊手爪8上下對稱；

所述夾緊氣爪7為雙作用薄型氣爪，每個夾緊手爪8的夾持面上設有兩個手爪墊塊9，該手爪墊塊9材料為MC901尼龍，所述夾緊手爪8的夾持面夾角為90°，用于夾持方形晶棒12；圖2中的虛線夾緊手爪8表示張開狀態，實線夾緊手爪8表示夾緊狀態。