[實用新型]工業機械手

有效

• 申請號: 201420108064.9
• 申請日: 2014-03-11
• 公開（公告）號: CN203818133U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 鄧國輝
• 申請（專利權）人: 鄧國輝
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/08
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 唐立平

技術領域

本實用新型涉及一種工業機械手。

背景技術

冶金就是從礦石中提取金屬或金屬化合物，用各種加工方法將金屬制成具有一定性能的金屬材料的過程和工藝。在冶金行業，其生產工藝設備復雜、作業種類多、作業環境差，勞動強度大。

傳統的冶金生產主要依靠人力勞動，其存在的主要危險源有：煙塵、噪聲、高溫輻射、鐵水和熔渣噴濺與爆炸、高爐煤氣中毒、高爐煤氣燃燒爆炸、煤粉爆炸、機具及車輛傷害、高處作業危險等。

實用新型內容

鑒于上述情況，有必要提供一種提高冶金生產安全的工業機械手。

一種工業機械手，包括：

輪子；

基座，所述基座架設于所述輪子上，所述基座具有一面板；

回轉體，所述回轉體安裝于所述基座的所述面板上；

電機，所述電機裝設于所述回轉體內，所述電機驅動所述回轉體，以使所述回轉體繞所述基座轉動；

液壓缸，所述液壓缸裝設于所述回轉體上；

手臂座，所述手臂座與所述液壓缸連接，所述液壓缸驅動所述手臂座靠近或遠離所述基座的所述面板運動；

第一氣壓缸，所述第一氣壓缸安裝于所述手臂座上；

機械手爪支座，所述機械手爪支座與所述第一氣壓缸連接，所述第一氣壓缸驅動所述機械手爪支座沿平行于所述基座的所述面板運動；

機械手爪，所述機械手爪與所述機械手爪支座轉動連接；

第二氣壓缸，所述第二氣壓缸安裝于所述機械手爪支座上，所述第二氣壓缸與所述機械手爪之間齒合連接，所述第二氣壓缸驅動所述機械手爪繞所述機械手爪支座轉動。

在其中一個實施例中，所述工業機械手還包括第一導向桿支架及第一導向桿，所述第一導向桿支架設于所述手臂座上，所述第一導向桿穿設于所述第一導向桿支架上，所述第一導向桿的桿體延伸方向與所述基座的所述面板平行。

在其中一個實施例中，所述工業機械手還包括第二導向桿支架及第二導向桿，所述液壓缸及所述手臂座上均設有第二導向桿支架，所述第二導向桿穿設于所述第二導向桿支架上，所述第二導向桿的延伸方向與所述基座的所述面板垂直。

在其中一個實施例中，所述輪子為履帶輪。

在其中一個實施例中，所述電機為步進電機。

在其中一個實施例中，所述機械手爪上設有多個凸起的襯墊。

工業機械手的工作過程如下：

輪子轉動，帶動置于基座上的所有相關零部件相對地面移動，當到達指定位置時，輪子停止轉動；

接著回轉體轉動，帶動位于其上的液壓缸轉動；

同時液壓缸進行升降運動，以帶動與其連接的手臂座進行升降運動；

第一氣壓缸帶動機械手爪支座沿平行于基座的面板進行橫向跨度的調節；

輪子、回轉體、液壓缸及第一氣壓缸進行相應的機械運動，以使得機械手爪支座到達指定的位置；

第二氣壓缸驅動機械手爪進行抓取動作，以使得機械手爪對指定物體進行抓?。?/p>

指定的物體被抓取后，輪子、回轉體、液壓缸、第一氣壓缸、第二氣壓缸及機械手爪進行相應的機械運動、機械配合，以使得被抓取的物體按照要求放置于指定位置。

在冶金生產行業，此種工業機械手代替傳統的人力勞動，減少了對人身的傷害，提高了生產安全。

附圖說明

圖1為本實用新型一較優實施例的工業機械手的主視圖；

圖2為圖1所示的工業機械手的側視圖。

具體實施方式

如圖1所示，其為本實用新型一較優實施例的工業機械手10的主視圖。工業機械手10包括：輪子110、基座120、回轉體200、電機300、液壓缸400、手臂座500、第一氣壓缸600、機械手爪支座700、機械手爪800、第二氣壓缸900。

基座120架設于輪子110上，輪子110沿地面行走可帶動基座120移動，基座120具有一平整的面板122。在本實施例中，輪子110優先采用履帶輪，履帶輪可以應對各種復雜的路況，具有高通過性與高機動性等方面的優勢。

回轉體200安裝于基座120的面板122上，回轉體200包括：第一轉盤210及第二轉盤220，第一轉盤210與面板122連接，第二轉盤220與第一轉盤210轉動連接。