[實用新型]一種鹽水槽機械手有效

申請號：	201420107202.1	申請日：	2014-03-11
公開（公告）號：	CN203709190U	公開（公告）日：	2014-07-16
發明（設計）人：	金秀文	申請（專利權）人：	金秀文
主分類號：	A23G9/26	分類號：	A23G9/26
代理公司：	北京恒都律師事務所 11395	代理人：	李向東
地址：	321000 浙江省金華市***	國省代碼：	浙江;33
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種鹽水機械手
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【權利要求書】：

1.一種鹽水槽機械手，包括頂部滑動梁，及和頂部滑動梁連接的伺服電機和固定框架，及和固定框架上端連接的控制箱，及設置在控制箱一側的控制板，及和支撐框架連接的主伸縮氣缸，及和主伸縮氣缸連接的活動框架，及設置在活動框架內的左側副伸縮氣缸和右側副伸縮氣缸，及和左側副伸縮氣缸連接的第一機械爪，及設置在主伸縮氣缸下方的第二機械爪，及和右側副伸縮氣缸連接的第三機械爪。

2.根據權利要求1所述的一種鹽水槽機械手，其特征在于：所述頂部滑動梁有兩個，分別設置在支撐框架的左右兩側，所述左右兩側的的支撐框架上各設置有一個伺服電機。

3.根據權利要求1所述的一種鹽水槽機械手，其特征在于：所述第一機械爪、第二機械爪和第三機械爪相對平行設置。

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