[實(shí)用新型]三維關(guān)節(jié)角度測量儀

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420107190.2
• 申請日: 2014-03-11
• 公開（公告）號: CN203736196U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余竹生;劉宇;喻大力;惠寒青
• 申請（專利權(quán)）人: 上海體育學(xué)院
• 主分類號: A61B5/11
• 分類號: A61B5/11
• 代理公司: 上海世貿(mào)專利代理有限責(zé)任公司 31128
• 代理人: 嚴(yán)新德

技術(shù)領(lǐng)域:

本實(shí)用新型涉及電學(xué)領(lǐng)域，尤其涉及人體運(yùn)動(dòng)特征檢測裝置，特別是一種三維關(guān)節(jié)角度測量儀。

背景技術(shù):

在體育運(yùn)動(dòng)、體育科研、醫(yī)學(xué)康復(fù)臨床領(lǐng)域均需要對人體主動(dòng)運(yùn)動(dòng)過程中的動(dòng)態(tài)特征進(jìn)行測試，以評價(jià)人體的運(yùn)動(dòng)能力。現(xiàn)有技術(shù)中，采用攝像技術(shù)采集人體主動(dòng)運(yùn)動(dòng)過程，然后再對圖像進(jìn)行分析。其過程繁瑣，且脫離現(xiàn)場操作，受攝像技術(shù)的制約。

發(fā)明內(nèi)容：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種三維關(guān)節(jié)角度測量儀，所述的這種三維關(guān)節(jié)角度測量儀要解決現(xiàn)有技術(shù)中難以實(shí)時(shí)測試人體主動(dòng)運(yùn)動(dòng)過程中的動(dòng)態(tài)特征的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型的這種三維關(guān)節(jié)角度測量儀，包括一個(gè)第一動(dòng)作傳感器、一個(gè)第二動(dòng)作傳感器和一個(gè)控制器，其中，所述的第一動(dòng)作傳感器和第二動(dòng)作傳感器各自包括一個(gè)殼體，任意一個(gè)所述的殼體中均各自設(shè)置有一個(gè)電路板和一個(gè)電源，所述的電路板上設(shè)置有微處理器、無線收發(fā)模塊、三軸加速度傳感器和三軸角速度傳感器，所述的三軸加速度傳感器、三軸角速度傳感器和無線收發(fā)模塊分別與所述的微處理器和電源連接，任意一個(gè)殼體外均連接有系帶，所述的控制器包括處理器、無線收發(fā)器和顯示裝置，所述的無線收發(fā)器和顯示裝置分別與所述的處理器連接，控制器中的無線收發(fā)器與第一動(dòng)作傳感器中的無線收發(fā)模塊和第二動(dòng)作傳感器中的無線收發(fā)模塊之間設(shè)置有無線通訊鏈路。

進(jìn)一步的，所述的控制器中設(shè)置有閃存卡讀寫器，所述的閃存卡讀寫器與處理器連接。

本實(shí)用新型的工作過程是：將第一動(dòng)作傳感器和第二動(dòng)作傳感器分別利用系帶固定在人體關(guān)節(jié)所連接的兩個(gè)部位，例如肘關(guān)節(jié)所連接的上臂和下臂。第一動(dòng)作傳感器和第二動(dòng)作傳感器分別檢測人體部位的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)和速度，并將數(shù)據(jù)通過無線通訊鏈路傳遞到控制器，由控制器中的處理器根據(jù)存儲器中預(yù)置的算法和程序進(jìn)行處理，得到人體關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)特征，并進(jìn)行顯示和輸出。

本實(shí)用新型和已有技術(shù)相比較，其效果是積極和明顯的。本實(shí)用新型利用控制器和兩個(gè)動(dòng)作傳感器通過無線通訊鏈路構(gòu)成檢測系統(tǒng)，將兩個(gè)動(dòng)作傳感器分別利用系帶固定在人體關(guān)節(jié)所連接的兩個(gè)部位，利用動(dòng)作傳感器中的三軸加速度傳感器和三軸角速度傳感器檢測人體部位的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)和速度。控制器中的處理器根據(jù)存儲器中預(yù)置的算法和程序進(jìn)行處理，可得到人體關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)特征，并進(jìn)行顯示和輸出，解決了現(xiàn)有技術(shù)中難以實(shí)時(shí)測試人體主動(dòng)運(yùn)動(dòng)過程中的動(dòng)態(tài)特征的技術(shù)問題。

附圖說明：?

圖1是本實(shí)用新型的三維關(guān)節(jié)角度測量儀的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的三維關(guān)節(jié)角度測量儀的實(shí)施例1的示意圖。

具體實(shí)施方式：

如圖1所示，本實(shí)用新型的三維關(guān)節(jié)角度測量儀，包括一個(gè)第一動(dòng)作傳感器1、一個(gè)第二動(dòng)作傳感器2和一個(gè)控制器3，其中，所述的第一動(dòng)作傳感器1和第二動(dòng)作傳感器2各自包括一個(gè)殼體，任意一個(gè)所述的殼體中均各自設(shè)置有一個(gè)電路板（圖中未示）和一個(gè)電源（圖中未示），所述的電路板上設(shè)置有微處理器（圖中未示）、無線收發(fā)模塊（圖中未示）、三軸加速度傳感器（圖中未示）和三軸角速度傳感器（圖中未示），所述的三軸加速度傳感器、三軸角速度傳感器和無線收發(fā)模塊分別與所述的微處理器和電源連接，任意一個(gè)殼體外均連接有系帶4，所述的控制器3包括處理器（圖中未示）、無線收發(fā)器（圖中未示）和顯示裝置6，所述的無線收發(fā)器和顯示裝置6分別與所述的處理器連接，控制器3中的無線收發(fā)器與第一動(dòng)作傳感器1中的無線收發(fā)模塊和第二動(dòng)作傳感器2中的無線收發(fā)模塊之間設(shè)置有無線通訊鏈路。

進(jìn)一步的，所述的控制器3中設(shè)置有閃存卡讀寫器5，所述的閃存卡讀寫器5與處理器連接。

具體的，控制器3上設(shè)置有按鈕7、按鈕9和按鈕9。

實(shí)施例1:

如圖2所示，將第一動(dòng)作傳感器1和第二動(dòng)作傳感器2分別利用系帶4固定在人體肘關(guān)節(jié)所連接的上臂和下臂。第一動(dòng)作傳感器1和第二動(dòng)作傳感器2分別檢測上臂和下臂的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)和速度，并將數(shù)據(jù)通過無線通訊鏈路傳遞到控制器3，由控制器3中的處理器根據(jù)存儲器中預(yù)置的算法和程序進(jìn)行處理，得到人體肘關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)特征，并進(jìn)行顯示和輸出。